塔奎尼乌斯·普里司库斯被刺杀后，虽然他的女婿塞尔维斯继位，但实际上是有子嗣的。不过，由于罗马的王位不是世袭的，而塞尔维斯也巧妙地提升了自己的政绩，即使有不满的人，也离不开国民的支持，所以他在位44年可以安心度过。事件。然而，下一代的塞尔维斯却将他稳重的作风视为懦弱的表现，塞尔维斯再也掩饰不住长期执政后的疲惫和衰老。
塞尔维斯有两个女儿，每个女儿的性格都截然不同，一个坚强而好斗；另一个是内向和诚实的。前国王塔奎尼乌斯还有两个性格迥异的孙子：一个是雷厉风行的野心家，一个稳重踏实。塞尔维斯将他们的四个异性配对并娶了他们为妻。他将好胜的公主许配给他文静的表妹，将孤僻的公主许配给更有野心的公主。塞尔维斯大概是希望通过这对联姻来调和他们的性格吧！
然而，这样的希望最终落空了。强势的王妃始终看不起沉稳稳重的丈夫，常说：“嫁给你这样的胆小鬼，我笑不开心。”所以她诱惑了 |我的叔叔性格相似。没过多久，另外两个性格内向的人突然无故猝死。结果，意志坚强的特里亚和塔奎尼乌斯再次单身并结婚了。国王对这桩婚事没有表态，估计是他的好女儿死了，脾气大受影响吧！
罗马国王是终身执政的，只要有生之年就可以坐上王位，但不是世袭的。塞尔维斯虽然是当时的国王，但公主未必就是下一任公主。于是她开始鼓励丈夫，李维斯引用她的话如下：“如果你是我想象中的男人，我会认你为丈夫，尊重你为男人；如果你不是，那我的下场就惨了。为什么不完全走出去呢？你又没有义务像科林斯和塔尔奎尼亚那样去国外演戏。你怕什么？如果你不能决定，那就让我们去科林斯和塔尔奎尼亚吧，然后继续；与你过去的生活。”
塔奎尼乌斯心中原本的火种终于被点燃，他首先开始拉拢生活在罗马的伊特鲁里亚人。这群人就是他的祖父，第五任国王塔奎尼乌斯。 Priscus 将他招募到罗马，并从那以后一直住在那里。他进一步成地吸引了新兴的参议员阶层，他们从罗马的发展、工业和商业中发家致富。塔奎尼乌斯率领一群武装人员到元老院发表讲话，他说让一个无名之辈当国王是罗马的耻辱，元老们虽然不同意他的看法，但并没有驱逐他。

塞尔维斯一听，立马赶往元老院。但塔奎尼乌斯没有给他说话的机会，直接将他的身体横起，带着他往外走去，然后将他从元老院门口的台阶上撞倒在地。他满脸屈辱地回到了王宫，但塔奎尼奥的手下已经持剑伏击了他，但他还活着，随后他的女儿特里亚驾着战车向垂死的父亲滚去。最终，塔奎尼乌斯成为国王，特里亚成为公主。
成为罗马第七任国王的塔奎尼乌斯下令禁止为前任国王塞尔维斯举行葬礼，并杀死了前任国王的所有元老。因为他每次外出都要有武装警卫护送，而他的继任也没有经过公民大会表决和参议院的批准，也没有听取参议院的建议，尊重公民的否决权部件;因此，罗马市民私下称他为“骄傲的塔奎尼乌斯”。
但是，国内的专制暴君“骄傲的塔奎尼乌斯”在军事方面却颇有天赋。他经常在部落战争中为罗马赢得胜利；虽然称得上光彩夺目，但却十分阴险。
由于一直担心国内的情况，他努力确认对外关系，寻找战友。他的优选是邻近的拉丁部落，其次是伊特鲁里亚城市。一百年前，在第四位罗马国王安库斯时期，罗马人已经与拉丁邻国结盟；由于他们拥有相同的语言和信仰，因此建立深厚的关系并不困难。当时，罗马人和拉丁人因为共同庆祝节日而组成了“拉丁联盟”；不久之后，他们经常结成同盟，一起发动战争。一开始，这样的联盟是完全平等的，随着罗马的强大，他们之间的权力关系也发生了变化。战争期间，虽然同盟国派出的士兵数量相同，但指挥官必须是罗马人；在战利品方面，继续保持公平分配。塔奎尼乌斯想要改革“拉丁联盟”。他想拉拢当时比拉丁人强大得多的伊特鲁里亚人加盟。
事实上，在公元前六世纪下半叶，伊特鲁里亚人在罗马的势力比以前强多了；从第五任国王到第六、第七任国王，连续三任伊特鲁里亚人都是伊特鲁里亚人卢里亚血统的罗马国王。后世的一些学者甚至认为，这一时期的罗马是由伊特鲁里亚人统治的。
虽然罗马的伊特鲁里亚势力如此强大，但罗马以外的伊特鲁里亚此时却开始没落了。更不幸的是，“骄傲的塔奎尼乌斯”无视这些变化，执意要与这个没落的国家结盟。一个国家发展得很快，衰落得也很快。伊特鲁里亚人曾经非常繁荣，势力甚至远达那不勒斯，也正因如此，他们在不到一百年的时间里就面临着没落的命运。而要毁掉一个男人，你不必正面面对他，抓住他的把柄就可以了。或许整件事与他无关，但这绝对是有效的办法。
塔奎尼乌斯有一个年幼的儿子，名叫塞克斯都。他爱上了亲族柯拉迪努斯的妻子卢克蕾蒂亚。一天晚上，好美色的塞克斯都趁科拉迪纳斯不在的时候独自去了他家。因为是亲族关系，柯拉迪努斯一家和卢克蕾蒂亚都对他很热情，吃过晚饭还带他去客房休息。夜里，在所有人都睡着的时候，塞克斯都将一把短剑藏在胸口，潜入了卢克雷蒂娅的房间，亮出短剑顺利地占有了卢克蕾蒂亚。可在这种情况下，他却犯了一个天大的错误，那就是将卢克蕾蒂亚丢在床上，自己溜走了。
当晚，卢克蕾蒂亚写了一封信，让手下转给她在罗马的父亲和远赴阿卡迪亚的丈夫，信中写道：出事了，和亲信们赶紧回来吧。当她的父亲卢雷提乌斯知道后，带着班雷利乌斯跑了过去，她的丈夫柯拉迪努斯也和朱利斯布鲁图斯一起赶了回来。而此时，卢克蕾蒂亚还坐在床上痛哭流涕。她向四人说明了事情后，忽然拿出随身携带的匕首，刺向自己的胸膛，临死前要在场的男人发誓为她报仇。
卢克蕾蒂亚的遗体被运到罗马，安放在罗马广场的讲堂里。面对这样的悲剧，人们纷纷谴责国王和皇室的野蛮和傲慢。布鲁图斯在人群面前发表了讲话，说再也不允许贞洁的女人为这种野蛮行为牺牲。他的演讲还回忆起塔奎尼乌斯国王杀死了前国王塞尔维乌斯的篡位者。布鲁图斯还提议将国王及其家人驱逐出罗马。
至此，罗马人压抑已久的对塔奎尼乌斯的不满终于爆发了。他们不仅以雷鸣般的欢呼声为布鲁图斯的提议喝彩，还支持布鲁图斯对公民士兵的号召。事发当时，塔奎尼乌斯身处阿卡迪亚战场；得知此事后，他立即率领士兵返回罗马。但是罗马的城门关闭了，他被流放了。
因此，他只好带着随从前往伊特鲁里亚的凯雷市避难；而王妃特莉亚也安然地逃离罗马。三个儿子中的两个与塔奎尼乌斯一起逃亡。逃往另一座城市的塞克斯都被昔日的仇家杀害。 “骄傲的塔奎尼乌斯”的统治总共持续了二十五年。随着他作为罗马第七任国王的统治结束，罗马的王权时代也告一段落。
皇室时代始于公元前753年。罗慕路斯建国时，244年后，公元前509年结束；从此罗穆卢斯开始进入共和时代。也就是从旧的国王统治，由公民大会选举终身，到两个执政官共治时代，任期缩短为一年，但是这两个执政官还是要选出来的由公民大会。
如果仅仅因为皇家罗马由一个国王统治就对皇家时代做出负面评价，我们将无确理解历史。立国之初，实行中央集权会比较有效，因为在组织还不成熟的时候，组织还不成熟就会造成致命伤。因此，如果一个人带头做决定或执行事情，事情就会容易很多。回顾罗马的七位国王的历史，我们可以用适时、恰当、恰当来形容，正是因为有这几位国王的努力，罗马才能变得越来越强大。
幸运的是，每一位国王的寿命都很长，从商业策划、实施到成果展示的过程中，他们始终稳坐宝座。因此，当王位更迭时，新王可以安心地在前王的绩基础上发展新的企业，同时避免中断造成的资源浪费。罗马王政时代在公元前六世纪末走向终结，而卢克蕾蒂亚事件无疑是对王政时代没落的致命一击。

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