第六次十字军东征（1228-1229）期间，神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世为耶路撒冷第二王国取得耶路撒冷、伯利恒和通往地中海的走廊。但这一次并不是战争的直接结果，而是埃及苏丹阿尔-卡米尔与腓特烈二世签订了十年和平条约，送出了耶路撒冷、伯利恒和通往地中海的走廊。 1229 年 3 月 18 日，腓特烈二世成为耶路撒冷国王。
到 1244 年，花剌子模在埃及的支持下夺回了耶路撒冷。
孤独的神圣罗马皇帝
在中世纪的欧洲，神圣罗马帝国皇帝可能是最孤独的人。不仅要对付自己统治下的各级封建领主，还得随时做好与教廷交战的准备。教皇虽然也是一个人，但他可以拥有一个庞大的国际教会组织，可以和任何一个封建领主达成协议。反观活在世俗层面的皇帝，可从来没有这么轻松的事情。 1220年继位的腓特烈二世皇帝就是一个典型例子。
十几岁的时候，腓特烈先后继承了包含欧洲大陆南北的大片领土。他先是从父亲亨利手中夺取了半个德国和意大利北部，然后又通过母亲得到了西西里和那不勒斯。尽管在德国北部，仍有小部分地区反对其合法地位。但这并不妨碍他成为中世纪领土较大的神圣罗马帝国皇帝。因此，他也成为了很多地方势力和教廷必须关注的对象。尤其是教皇，总部设在意大利中部，实际上被皇帝的南北领地所包围。
在1221年结束的第五次十字军东征中，腓特烈的处境也很尴尬。虽然他已经答应参与其中，但从一开始就是被教廷有意打压的。最终，来自德意志内部的匈牙利国王和奥地利公爵成为了十字军东征的早期领袖。这无疑削弱了皇帝的个人威望。两大贵族离开圣地后，北德意志的十字军接手。当地贵族也反对腓特烈当皇帝。所以，尽管有象征性的增援，神圣罗马帝国却几乎缺席了这次远征。年轻的皇帝需要稳固自己在欧洲的地位，自然不知所措。
1225 年，当腓特烈与耶路撒冷女王伊莎贝拉二世结婚时，一切都发生了变化。后一家族的势力虽日渐式微，但仍继续努力保全黎凡特沿岸仅存的山河。通过这次联姻，腓特烈也开始主张自己对耶路撒冷王国的统治权。因为他急切地发现自己的岳父其实只是一个没有举行加冕典礼的统治者，所以他很快就宣称自己拥有圣地王国的一切权力。再加上元老院的政治压力和东方贸易可能带来的收入，年轻的皇帝准备东征。

神圣罗马远征
1127年，腓特烈二世开始了自己的东方之旅，也就是第六次十字军东征。但从欧洲出发的军队主要来自西西里王国。既然皇帝本人无法有效调动阿尔卑斯山以北诸侯的军队，不如只动用意大利贵族为他作战。
但舰队启航后不久，迫使神罗十字军暂时返回。刚刚成为新教皇的格列高利九世立即抓住了这个问题，宣布皇帝故意倒退。立即发出严厉的逐出教会的命令，将腓特烈克逐出教会。这也就意味着，这次远征不会得到教皇的庇佑和带领，也不会有其他欧洲绅士参加。但腓特烈东征显然不仅仅是为了增加他在教世界的话语权。因此，在与教皇达成任何妥协之前，西西里舰队在第二年又开始了一次远征。
腓特烈的神罗-西西里远征军没有足够的士兵来完成战争。这与之前的神罗东征形成了鲜明的对比。因为无论是陆路推进的巴巴罗萨，还是威尼斯舰队运送的奥匈帝国军队，都具有更大的规模和更好的组织。腓特烈只能依靠西西里王国的海军力量，得不到与西西里岛在海上较量的热那亚舰队的支援。这也是他对征召德意志封建军队无能为力的另一个原因。
但基本上，年轻皇帝的远征z权与他的前任没有什么不同。由于身份特殊，他决心前往东方，将散落在三地的十字军召集起来，集结他所需要的军事力量。这正是神罗大帝在跨域战争中一向加入的军统。君主亲自派核心精锐到场，在战区附近招募封建军队，临时编成不同风格的军队。只有在第六次十字军东征期间，操作机制才从陆地转移到海洋。

一盘散沙
1128年，神罗天皇率舰队抵达塞浦路斯，这是前往圣地的第一站。由于威尼斯人和拉丁帝国都控制着东地中海，所以路程并不远。至于孤悬在西亚海岸的塞浦路斯本身，也是十字军第三次东征后较大的前哨基地。
在岛上，腓特烈再次见到了他的岳父约翰，他是耶路撒冷王国名义上的统治者。面对亲临东方的君主，岛上的法兰克贵族们非常听话。但平静的表面之下，还是隐藏着许多隐忧。因为皇帝已经认定自己是耶路撒冷王国的继承人，并且开始对统治者约翰下手。甚至要求后者接受惩罚，将西亚沿海的贝鲁特港交由帝国管辖。这个要求自然被拒绝了，皇帝也意识到自己冻结了与塞浦路斯贵族的关系，导致他们像德意志诸侯一样反对他。
九月，神罗天皇终于渡海抵达圣地，进入了当时耶路撒冷王国的首都阿卡港。通过十字军和意大利贸易城市的运作，这里后来居上，在贸易量上超越了北方的贝鲁特。但是在城市中具有巨大影响力的教会从一开始就反对腓特烈。在他们公布了教皇绝罚令后，城内的世俗贵族都不愿意迫害任何一个皇帝。这就是为什么没有多少人愿意加入尚处于起步阶段的新十字军。只有圣殿骑士团和医院骑士团的成员想跟随皇帝。但皇帝必须从官方文件中删除他们的名字，这样教会就不会为此事负责。
至此，第六次十字军东征按照常理来说已经失败了。圣地各国，本来就处于分裂状态，内部因为教会的混杂而严重分裂。腓特烈根本无法集结他理想中军队的规模，也无法兑现夺回耶路撒冷的诺言。他对东部领土的所有权主张也没有得到当地派系的任何支持。
然而，出乎所有人意料的是，腓特烈在圣地之后的岁月里，大部分目标都是通过非军事手段实现的。主要原因不是他自己，而是作为主要对手的阿尤布王朝。

1121年第五次十字军东征后，作为苏丹的卡米尔勉强维持了阿尤布王朝的统一。在埃及以外的叙利亚地区，许多地方长官也有自己的权力集团。毕竟，对于这些真正的土著来说，萨拉丁提议的埃及宫廷，其实也是侵略者和征服者。
这种内部分裂从根本上动摇了阿尤布王朝的军事力量。因为从萨拉丁时代开始，他们就依靠来自亚洲的突厥和库尔德骑兵部队作战。前阿拉伯武装部队要么宣布解散，要么只允许小规模保留。当亚洲派不再服从开罗当局时，阿尤布军的元气大减。
所以面对孤军奋战的十字军，卡米尔一再要求和谈，甚至不惜放弃对耶路撒冷的控制。在对方断然拒绝后，他下令摧毁尼罗河大坝，用洪水阻断对方的脚步。尽管之后取得了惨烈的胜利，但尼罗河沿岸的经济损失仍然无法估量。他的力量比以前弱了。至于后来成为威震天的马穆鲁克奴隶军，那个时期的人数严重不足。阿尤布王朝不得不不断从高加索和黑海地区进口奴隶，以提供耗时的军事训练。所以，航运稳定也是这个王朝必须依赖的。
腓特烈二世也因此下定决心，率军前往海岸进行毫无意义的武装阅兵。这一策略很快奏效，埃米尔苏丹派出的谈判代表准备将耶路撒冷还给十字军王国。他们还派大马士革总督与神圣罗马帝国皇帝就具体细节进行谈判。令他惊讶的是，这位德国出生的皇帝不仅精通拉丁语和希腊语，甚至可以用阿拉伯语与自己交谈。那其实是因为腓特烈成长的西西里环境，这个地方在神圣罗马帝国、诺曼海盗、阿拉伯征服者和拜占庭希腊人之间不断易手。在腓特烈征服期间，岛上仍有一些阿拉伯社区。
两党最终签署了《雅法条约》。腓特烈以耶路撒冷王国的名义重新控制了耶路撒冷。作为补偿，这座城市将不允许建造任何防御工事，这样它就可以对两个领地的信徒开放。还保留了对圣殿山、阿克萨寺和圆顶寺的控制权，并在约旦河沿岸的要塞驻扎士兵。耶路撒冷王国还可以归还雅法和西顿两个沿海港口，占领更内陆的拿撒勒和伯利恒。显然，这是神罗皇帝对东方贸易的需要，也是阿尤布苏丹想要增加航运收入的结果。
当然，更重要的是，双方达成了为期10年的和平协议。对于长期处于战争威胁之下的双方来说，这是一个必要的喘息机会。第六次十字军东征和平结束。
1229 年 3 月 17 日，腓特烈二世进入耶路撒冷城。他在城里举行了一场未被承认的加冕礼，并为自己加冕。当他年底回到欧洲时，他对耶路撒冷王位的要求被当地的十字军推翻了。
不过不管怎么说，这位年轻的皇帝都算是一个奇迹了。利用难得的战略机遇，不流血地夺回圣城。不仅没有依靠其他欧洲势力的帮助，也没有请到尊贵的教皇。对于教廷来说，这种隐蔽的打击，可比军队的还要致命。

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