乐府、汉族古代民谣音乐。乐府是古代音乐机关，是秦代以来朝廷设立的管理音乐的机关，到了汉朝就沿袭了秦国的名称。公元前112年，西汉武帝时代正式成立，收集了各地民间音乐的编纂、编曲和音乐的创作、歌唱和演奏等。
汉魏六朝以乐府民歌而闻名。“乐府”原本是汉武帝设立的音乐机构，训练乐工，制定乐谱，采集歌词，其中采收了很多民谣，之后，“乐府”成为了具有音乐性的诗体名。
现在保存的汉乐府民歌的五十六首，真实地反映了下层人民的苦难生活。“战城南”、“东门行”、“十五从军征”、“陌上桑”等文体比“诗经”、“楚辞”更为活泼自由，发展五言体、七言体、长短文等，形成了以叙述为主、具有一定性格的人物形象。《孔雀东南飞》（别名《古诗焦仲卿妻作》）、《木兰辞》是汉魏以来乐府中叙事民歌的优秀代表作，被称为乐府双璧。

历史变化
乐府是上古时代的音乐行政机关，是秦代以来朝廷设立的管理音乐的机关，到了汉朝就沿袭了秦国的名称。秦汉间乐府的建设始于秦代，与“太乐”并列属于内廷管理，请参照《汉书·百官公卿表》和1977年从皇陵出土的误银“乐府”钟。
梁刘宋王应麟、清何煮等曾根据汉惠帝两年的史料提出异议。实则《史记·乐书》和贾谊《新书》中也有关于武帝以前的乐府的记载。今人以为乐府是秦始创的，但遭到了汉初的袭击。汉武帝立乐府应该解释为乐府机构的大规模扩张。
哀帝斯特乐府与晋、隋之间的太乐府纪元前7年，汉哀帝裁决乐府官，下诏。关于这个史实，有“停止吧”“省（简化机构）”两个解释。
《汉书·礼乐志》明确记载了当时的乐府工作人员被削减后，剩下的47%被编入了太乐机构。晋、隋之间有“太乐乐府”之名。《隋书·音乐杂志》的郑译乐议讨论了“三声并帰”、“三声背离”的问题，以前被称为乐府，被称为太乐，但这个时期的乐府和太乐依然是同一个机构。唐代除了太乐署外，没有乐府的名字，另外设置了教坊和梨园。此后，乐府机构的设施消失了。

乐府与雅、俗乐的关系汉初乐府以夏侯宽为“安世乐”、“备其洞管”，属于雅乐的礼仪活动，其乐实际上是当时民间俗乐的“楚声”。武帝时期，李延年还以大量的民间风俗从事郊外的祭祀仪式活动。晋、隋间太乐府使用“清商音律”。直到唐代，太乐署仍兼风雅、俗乐。这些史实表明，在中古以前，太乐和乐府作为音乐机构管理的音乐之间，没有严格的雅、俗的境界。太乐和乐府作为宫廷机构，音乐的种类多与君主的好恶有关。
君主中有为的创业者，如汉高祖、汉武帝、唐太宗，思想豁达，不拘小节。隋文帝虽然很偏颇，但他所提倡的“华夏正声”其实是南朝的“清商乐”，以前的俗乐不过是雅乐而已。王运熙的《乐府诗论丛》认为，太乐掌雅乐、乐府掌俗乐的分立二署说是宋代以后的雅、俗异流思想的反映，是实后代制度的推论前事。
在乐府和乐府的诗词音乐文学史料中借用乐府称乐府的诗词，已成为惯例，最出现这种用法的是梁刘宋代，郭茂倩编纂《乐府诗集》，用乐府二字概括了入乐的诗歌。再晚些的话，一部分文人把不属于歌词体式的轻松的诗、词、曲称为“乐府”，成为了名词的混用。

两汉诗歌
两汉乐府诗是指相当于朝廷乐府系统或乐府能的音乐管理机关收集、保存并流传下来的汉代诗歌。乐府在西汉哀帝以前是朝廷常设的音乐管理部门，行政长官是乐府令，属于少府，是少府管辖的十六令丞之一。西汉朝廷管理音乐的是太乐令，属于奉常所属。乐府和太乐在行政上属于两个系统，最初在在职能力上有着大致明确的分工。
太乐主管的郊外庙乐是上古流传的雅公布古乐。乐府掌握着天子和朝廷平时使用的乐章，不是传统的古乐，而是以楚声为主的流行曲调。最初用楚之声歌唱的乐府诗是《安世房中歌》17章，汉高祖刘邦的《大风歌》在沛宫原庙祭祀时用楚之声歌唱，由乐府机关管理。西汉从惠帝到文、景世，记载的乐府诗主要有以上两种。
西汉乐府的扩充和发展在武帝时代，《汉书·礼乐志》《直到武帝定郊祭祀之礼为止，在乃立乐府，采诗夜咏，有赵、代、秦、楚的讴歌。李延年作为协律都尉，司马相如等数十人作为诗赋，略律吕，合八音调，作为十九章之歌。
乐府的能在武帝时期进一步加强，除了组织文人创作朝廷使用的诗歌外，还广泛收集了各地的歌谣。许多民歌在乐府唱传来。文人创作的乐府诗歌也不限于“安世房中歌”那样的宴会，而是在祭天时被歌唱，乐府诗的地位明显提高了。据《汉书百官公卿表》记载，武帝时期，乐府令下设置了三丞。
据《汉书·礼乐志》记载，到成帝末年，乐府的人员已达800多人，成为规模巨大的音乐机关。从武帝到成帝的100多年是乐府的隆盛期。哀帝登基、下诏罢免乐府官，大量削减乐府人员，剩下的部分归太乐令管辖，从此以来，汉代没有乐府的建制。

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