首先我们还是简单介绍一下锦衣卫。锦衣卫前身为明太祖朱元璋设立的“拱卫司”，后来因为种种原因，皇帝又将拱卫司改称为“亲军都尉府”。该部门成员表面上的工作是掌管皇帝仪仗和侍卫，但背地里他们则会帮助明朝皇帝搜集军政情报。
后来到洪武十五年的时候，明朝将亲军都尉府直接裁撤，改置为锦衣卫。锦衣卫的首领被称为锦衣卫指挥使，由皇帝的亲信武将担任。另外值得一提的是，锦衣卫能够逮捕任何人，即便是皇亲国戚，只要被锦衣卫盯上，几乎不可能安然无恙。再加上锦衣卫拥有不公开审讯权，因此才会有“被锦衣卫盯上无异于九死一生”的说法。
后来到1661年的时候，南明永历帝任命的锦衣卫指挥使马吉翔与掌卫事任子信在咒水之难中被杀，锦衣卫这才退出历史舞台。
虽说现代人受到西方文化的影响，在选择乐器时大多会选择西洋乐器，像琵琶这一类的古典乐器很少有人学习。但也绝不会有人想到，锦衣卫竟然会拿“弹琵琶”来给酷刑命名。据悉“弹琵琶”的操作过程非常简单，却能令犯人哀嚎不止，生不如死，非常血腥可怕。据明朝的一些残存文献中记载，在施行“弹琵琶”酷刑之前，需要将犯人的衣服，然后让犯人仰面躺下，并将犯人的四肢全部固定起来。这之后审讯人员会按照自己的使用习惯，拿出足够锋利的刀来，在犯人胸前的肋骨上来回划动。
由于施刑的过程就像是在弹琵琶，而犯人肋骨的状态也与琵琶弦无异，因此这酷刑才得了个“弹琵琶”的“美称”。锦衣卫作为直属于皇帝的部门，他们为了获得皇帝需要的有价值的情报，往往都是“无所不用其极”。不少目标人物可能仅仅是被错抓了，但在类似于“弹琵琶”这样的酷刑之下，他们只能被屈打成招，不然还将受到更多的折磨。
后来随着时间的推移，锦衣卫也会利用酷刑对付与自己敌对阵营的人。毕竟在他们看来，世界上再没有比折磨自己讨厌的人更快活的事情了。尽管明朝皇帝建立锦衣卫的初衷是为了“疏通耳目”，但最终这所谓的“耳目”还是出现了严重的“闭塞”问题。
事实上清兵入关之后，也效仿明朝的制度设立过锦衣卫，并将之改称为“銮仪卫”。只不过在一年之后銮仪卫就被清朝取消了。另外值得一提的是，受到明朝的影响，越南后黎朝、阮朝其实也效仿明朝设立过锦衣卫。
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