初入中原
端平元年（1234年）五月，宋理宗授赵葵为收复“三京”的主帅，率宋军主力五万人，从泗州（今江苏盱眙西北）渡过淮河北上；授赵范为两淮制置使、节制军马兼沿江制置副使，由他率军屯驻光州（今河南潢川）、黄州（今湖北黄冈）一带，“以张声势”；由全子才率淮西兵万余人先期北上，直取开封；以杨恢知襄阳府、京西安抚副使，代替史嵩之行京湖制置司公事，负责运送军粮；以张嗣古权知建康府兼江东安抚使，“巩固天堑，应接汴洛”。同时命四川安抚制置使兼知兴元府赵彦呐临边秦、巩，以牵制关内蒙军。
六月十二日，全子才从庐州（今安徽合肥）正式出发，十八日在寿州（今安徽寿县）渡过淮河进入敌境，二十一日至蒙城县（今属安徽）。全子才军于二十二日到城父（今安徽亳州谯城区附近）。城父本是大城，在北宋时号称小东京，此时只有十余处民居。二十四日，全子才军到达毫州，驻城的六百余名降蒙金兵转而降宋，并在他们的引导下，宋军经魏真（今河南鹿邑县东）、城邑（今河南洛邑县西）、太康（今属河南）三县，于七月初二抵达汴京郊外二十里扎营。
蒙古将领塔察儿早就闻报宋军北进，便率所部蒙古兵退到黄河以北，故意向宋军示弱，以引诱宋军深入。撤退之前，蒙古人事先掘开黄河南岸的金朝河堤，造成两淮一带出现大片黄泛区。（当时黄河夺淮，由苏北入海。）从寿春到汴京一带，有些道路的水甚至能漫到颈部，宋军进军过程非常艰辛。宋军的后勤补给线被严重破坏，运粮队得绕过两淮黄泛区才能抵达河南境内。
汴京光复
七月初二，全子才军抵达汴京郊外二十里扎营，为蒙古防守开封城的原金朝降将李伯渊杀死主帅崔立，以城来献。
七月初五，全子才率宋军进入汴京城，实现了岳飞等抗金将领一辈子都没实现的梦想。然而他们看到的，已不是《清明上河图》中那座繁华的都市了，曾经超过百万的人口只剩守军六百余人、居民一千多家，只有大相国寺和原北宋宫殿变化不大。
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