根据周制，大国诸侯有时兼任王室官员。例如，周初卫康叔叔是周司寇，西周末期的郑桓公是周司徒，这就是例子。诸侯在国内设置的官制与王室大体相同，军队各自成为一方的主。
周天子对诸侯有很大的权威，诸侯可以奉命进贡。《左传》昭公十三年曾说过“以前天子班贡、轻重排、列尊贡重、周制也”。除贡纳外，还要朝觐叙业，出兵从征。周天子有权干涉诸侯的内政，有时也向诸侯国派遣监国的使者，与诸侯并称为“诸侯、诸监”。
西周时期，周天子还可以号令诸侯，进入东周，周王室权威下降，诸侯多不履行对王室的义务。王室本身当然是根据当时的大国晋、郑与卫，号令诸侯的。周郑交质和“射桓王肩膀”失去了周天子所残留的威严。

但是列国的诸侯名义上是周王的臣属，除了楚国，齐桓公提出尊王攘夷，为本国利益服务的情况很多，但是周王威略却上升了。很多五霸君主也在这个口号下行动，即表面上尊王，实际上实行扩张合并。
进入战国以来，国家合并多已经完成，周王朝诸侯国，只剩下20多个，其中较大者7，号为战国7雄。战国时代，除了魏惠王、齐威王以外，还有朝周的活动，也有表演。其他诸侯国的君没有朝周的行为。
世卿与世禄
周王是全国较高统治者，仅次于周王有师、保两大官僚。师、保是太师和太保，掌握朝廷军政大权，是青少国君的监护人。这种政治上的长老保护制度是从贵族家庭中的幼儿保育和保护的礼制发展而来的，由此形成的官职。
大权有两个官僚体系，分别是卿事寮和太史寮。
卿事寮
金文中的“卿事”是文献中的“卿士”。云：“士，事也。”两个都被称为宿舍，表示是当时的两个大官署。卿士僚主管王朝的“三事四方”。“三事”是指王畿内的三大政事。“四方”是指除王畿以外的诸侯事务。卿事寮的长官初期是太保和太师，中期以后主要是太师。
属官主要是“三有司”，即司马、司土（徒）、司工（空）。司徒是地痞。司马是执行军费的官。司空是负责建筑工程的官员。除了三司以外，还有司寇，是刑狱警察等的统率官，地位很低。另外还有“师氏”“亚旅”“虎巨”，是统率军旅的官员。有“趣马”，掌马之官，“膳夫”，是掌王餐和出纳王命之官。
“古代的兵刑没有区别，卿事寮的长官太师太保都掌握着军政的大权，所以召公和周公都出征过。
太史寮
太史寮的长官是太史，主管册命、制禄、祭祀、时令、图书等，是文职官僚的领导人，也是神职官僚的首领，其地位仅次于卿事寮。其属官根据《礼记·曲礼下》主要有“六大”，即大宰、大宗、大史、大祝、大士、大卜。“六大”也被称为“天官”，这些官职的来源是原始的，有可能被认为是来源于神职。
六大中以太史为长。太史和太师太保一样被称为“公”。公官叫太保，周公官叫太师，毕公官有太史，都尊称“公”。
周代，因为“祭祀国家大事、戎”，六卿的守职大多与宗教事务有着密切的关系。中期以后的宗教能在z权机构中逐渐减弱，“明保、明公、皇天尹大保、大保等官职已经消失，这意味着政务官职机构的扩大，西周王国的官僚机构得到了发展。

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