吕后时代严格控制关市，在铁器等先进生产工具的流通方面封锁了南越国。南越王赵佗采取与中央对抗的态度，作为南越武帝自立，又出兵北上，攻击了汉王朝南部的长沙国。吕后发军攻击南越后，南越和汉王朝正式进入交战状态。
由于气候条件的不适应，汉军无法越过南岭，两军实际上在上南岭一线对立了一年，但吕后死后终于放弃了士兵，所以出现了所谓的“佗得以益骄”的局面。
文帝即位后，改变扼杀政策，采取安慰政策，为南越发展生产提供必要的铁器、农具、马牛羊等。将赵佗修到真定（现在的河北正定）祖先的墓中，安设守邑，岁时祭祀。又让攻击南越的军官撤退，拜了赵佗的兄弟为官。
于是，遣陆贾又一次派往南越。在文帝诚意的感召下，赵佗谢罪称臣，去黄屋左岭南地区从而取得了发展经济的有利条件，到了武帝时期，经济文化的发展已经有了较大的发展。
汉廷对周边少数民族不轻易用兵，尽量保持相安友好关系，礼貌接待，兄弟适宜，这加强了中原人民和周边少数民族人民之间的团结，增进友谊，起到了很好的作用，更促进了汉时期各民族之间的融合为中华民族的形成和发展做出了贡献。

赵佗（约公元前240年-公元前137年），南越武帝，恒山郡真定县（现在河北省石家庄市正定县）人，秦朝南海龙川令，南越国创建者。原本是秦军的将军，与任威南下攻打了百越。秦末大乱时，赵佗割据岭南，建立了南越国。
南越国成立之初，赵佗实行“和集百越”政策，在引进中原农耕技术和先进文化的同时，将异域文化和海洋文化引入岭南，从落后于岭南地区的刀耕火种进入农耕文明时代。汉高祖从3年（前204年）到建元4年（前137年）一直在位。
秦始皇统一六国后，着手于岭南百越之地。汉高祖元年（前206年），任嚣病亡，赵佗向南岭各关门的军队传达了危险守备的指令，以秦朝安置在南海郡的官员们为契机杀死，代替了自己的亲信。秦朝灭亡后，汉高祖3年（前204年），赵佗兴兵合并了桂林郡和象郡，在岭南建立了南越国，被称为“南越武王”。
汉高祖十一年（前196年）夏天，刘邦派遣大夫陆贾使役南越，劝告赵佗回汉朝。在陆贾的劝说下，赵佗接受了汉高祖授予的南越王印绶，臣服于汉，成为汉的藩属国。
刘邦平定中原后，赵佗（尉等，尉佗）已在南越称王，国家首度规定，刘邦派遣陆贾使役南越，游说让赵佗归依汉。陆贾抵达后，赵佗非常失礼。陆贾细数赵佗的中原人，斥责他忘了元手不懂礼貌。之后，结合楚汉之争的历史，指出了南越和汉朝实力上强弱的区别，知道了道理，让赵佗转脸谢罪。
赵佗问他和萧何、曹参、韩信谁更厉害，陆贾回答说赵佗更厉害。赵佗很高兴，又比较了自己和刘邦，陆贾明确地回答了汉王远胜和赵佗。赵佗对陆贾的说辞十分满意，遵从汉朝的制约，接受南越王的封号，称汉为臣下，想留下陆贾几个月举行宴会。陆贾早上回去汇报，刘邦非常满意，就任了太中先生。

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