公元前202年2月，刘邦在洛阳定陶泗水之阳举行了自封皇帝的仪式，建立了西汉z权。刘邦是汉朝的皇帝，吕雉王后改名为王后，太子刘英被称为太子，已故的母亲被称为昭陵夫人，她的父亲刘太公被称为无上皇帝。因此，刘太公和刘冰成为我国历史上唯一一位从未当过君主的人，后来成为了较高皇帝。他们也是世界上第一位被尊为较高皇帝的人。
5月，刘邦宣布解除战时动员令，在洛阳南宫举行宴会，安慰群臣。
刘邦很喜欢洛阳这个城市，这里的食物很好吃。这里的水酿造的酒也很香，比自己家乡的酒好得多。长期的流离考验了人的意志，楚汉之争的胜利让刘邦暂时忘记一切烦恼，甘于享受。但是好景不长，娄敬来见刘邦，提出迁都的意见。

娄敬在历史记载中，生卒年月不详，唯一的个人信息是他是齐国人，《史记》中首次出场的是刘邦登基这一年。娄敬见刘邦说：“自古以来，一个国家定都的地方关系到一个国家的命运，但这个地方却十分讲究。”。他从周朝开始说，周朝最终定都洛阳，直到周朝灭亡，弄清了一个道理--洛阳位于全国的正中央，和平时期，便利四海来朝，战乱年代，便利四海攻击所谓“有德易使王，无德易亡”。
他对刘邦说。后来他又提出了一个解决办法：“定都关中（长安），关中有你统治的基础，当年你进入关中也赢得了当地人民的支持，并且关中四面有山，好守难攻，比洛阳这个地方多得多。”
刘邦认真考虑后听取了大臣的意见。但是，这些大臣中有很多是
张良先生说“洛阳有这些障碍，中心狭窄，但也有数百里。土地贫瘠，四面受敌，不能用武力捍卫。关中左有沃野千里，南有富巴、蜀两郡，北有牧畜便利，西、南、北三面危险更天然的围栏，东单方可以控制天下。“金城千里，天府之国”是关中吧。

张良同意娄敬的说法，迁都就这样定了。娄敬的危险是有价值的，他成反击了。刘邦高兴，还赐予他“刘”的姓，说：“‘娄’者，‘刘’也，这两个字的读法也不太坏，以后你和‘刘’换个名字吧。”然后，娄敬又改为刘敬，拜为郎中，与奉春君号。
首都转移决定后，刘邦大流行，“即日开车西都关中”。汉高祖刘邦选把渭水南岸的原秦朝兴乐宫的故乡作为汉帝国新都的基地命名为长安，位于现在陕西西安城西北约10公里的渭水南岸的南高北低的台地，城市的平面几乎接近方形。刘邦5年闰9月建造的长乐宫和刘邦6年建造的未央宫是都城长安城内最主要的两个宫殿区。
根据刘音的《西京杂记》汉高帝七年，萧相国营未央宫。为了龙首山制前殿，建了北阙。未央宫周回二十二里九十五步五尺，街道周次七十里。台殿四十三，其三十二在外，其十一在后。宫池十三、山六、池一、山一、山一、后宫也有。门开于九十五未央宫由许多宫殿、台殿、楼阁、园林、假山、池泽组成，围绕前殿（正殿）的统一布局，规划完备，是一个气势雄伟的建筑集团。
未央宫前殿、武库、太仓等汉帝国z权、军权、财权代表的壮丽建筑，体现了皇帝的尊严和帝国z权的坚固性。未央宫完成后，长乐宫为皇后而居住，未央宫为大朝而使用。长乐宫花了1年时间，于公元前200年的冬天10月完成。

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