司马懿是诸葛亮的老对手，他与诸葛亮打过无数次仗。诸葛亮北伐时，司马懿给了诸葛亮一个有力的打击，那就是卤城之战。卤城之战是诸葛亮第四次北伐岐山，可能是蜀军和魏军在卤城的一场战役。
太和五年（231），诸葛亮四次攻打魏国，司马懿奋战。诸葛亮在卤城之战中败给司马懿，史称卤城之战。然而，对于一些细节，几本历史书有不同的记录。
太和三年（229），蜀大臣诸葛亮第三次出兵攻打魏，占领了武都（今甘肃陇南武都区）和银平（今甘肃文县西北）。太和四年（230岁），魏明帝曹睿决定成立一个师攻打蜀国。司马懿被提拔为大将军、太学巡抚，并冒充黄岳。他与大将军曹镇交战。8月，魏明帝命曹率主力从长安开进子午谷，将张将军撇出坡谷，司马懿从荆州撤回西城外的汉江，兵士分三路攻打汉中。司马懿从西城开了一条大路，水陆并进，沿绵阳河逆流而上，直达曲任，攻克信丰县，进驻丹口，在大雨中指挥军队。
太和五年（231）2月，诸葛亮率领军队第四次入侵魏国，包围了岐山的贾司和魏坪埠，用木牛马运粮运草。曹遂派司马懿西征长安守蜀。司马懿飞、戴的看守所带领4000人守卫营地，并率领主力从西部营救岐山。张颖建议司马懿将军队部署在雍和熙，作为军队的后方城市，但司马懿不同意。在驼鹿上前进。后来，双方爆发了战争。

曹派司马懿任长安戍总司令，带着张、费、戴灵、郭怀等人去抵抗。
司马懿派费尧、戴灵和4000名精锐士兵到上营防御，随后又带领其他部队前进。张认为部队驻扎在永、Xi，司马懿则认为，如果分离不如整合有利，他就会向西推进。
诸葛亮得知后，离开王，继续率领军队攻打岐山堡，率领主力北上营区。到了上营附近的麦田，等了一个月就熟了的麦子收了，却把麦田给毁了。据韩、金、春秋三代记载，郭、戴为了保护麦田，只率领四千人攻打诸葛亮的主力，被梁攻破。这在官方历史上没有记载，而且令人费解的是，只有4000人主动发动袭击，因此这是值得怀疑的。司马懿的军队也日夜赶往上营以东保护麦田。司马懿知道，汉军的劳工正在远征，很难提供粮食。此外，魏的军队整夜行军，已是一支疲惫的军队，所以他冒着风险坚持下去，拒绝参战。诸葛亮回到卤城，未能完全摧毁上营麦田，使这批粮食成为魏军面对的资本。
司马懿向卤城挺进，却翻山越田，面对汉军不战。张认为蜀军是从远处进攻的，“孤军寡食”，他必须迅速做出决定。因此，军队应该驻扎在这里，然后分为外国士兵包围蜀军，并削减其回来的道路。但司马懿拒绝了。魏军将领多次要求开战，但司马懿不被允许。将军们很不满意，就嘲笑他们：“观众怕舒，怕虎，全世界都笑！
经过一段时间的战斗，诸葛亮退出了对岐山的围攻，将全军集中在卤城。司马懿派张通过岐山要塞，命他攻打卤城以南的王，从案发中心侵入汉军。他率领群众向卤城以北的诸葛亮主力发起进攻，试图用钳形进攻打败诸葛亮。
这场运动的结果记录在几本历史书中。在《金·玄帝纪》中，司马懿大败蜀军；然而，在《韩春秋》中，诸葛亮打败了魏军。此外，在《三国志》中，张的传记中，没有司马懿监督张，也没有张追击的理由，“命所有张将领西进略阳，梁回守祁山，云追击木门，与梁军作战，并射中右膝和洪的箭。”《魏略》记载，司马懿不听张的劝阻，强令张追击，“玄王（司马懿）命他追击，并说：“军法，围城必有出路，玄王不听，只好进去。蜀军高高骑行，埋伏之中，弓弩凌乱，箭射中大腿。“故事的真相尚不确定。”。

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