诺曼王朝（1066-1135，英文：Norman dynasty）是英格兰的一个王朝，共有四位诺曼国王先后统治英格兰，统治时期从征服者威廉国王之后的1066年开始至1154年止。当斯蒂芬的侄子亨利二世继位时，英格兰进入了金雀花王朝时期。
1066年黑斯廷斯战役后，一定数量的诺曼人移居并控制了英格兰、威尔士和爱尔兰的部分地区。诺曼人的渗入影响了英格兰的社会观，尤其是随着时间的推移，欧洲大陆古诺曼语与盎格鲁撒克逊语的相互作用影响了英语的发展。
英国是大西洋上的岛国，与欧洲大陆隔海相望。
11世纪中叶，英国国王被称为哈罗德。哈罗德是土生土长的英国贵族，他不喜欢和大不列颠以外的国家交往，也不喜欢诺曼人，他认为大不列颠离欧洲大陆很远。
哈罗德的想法太天真了。欧洲大陆很多国家都希望扩大势力范围，开辟更大的领土。其中，法国诺曼底公国的威廉公爵早就将目光瞄准了英国王位，他发现哈罗德不懂外交，一味狂妄自大，于是决定用武力征服英格兰，建立自己的王国。

与哈罗德不同，威廉懂得运用外交手段，赢得更多的盟友。首先，他派使者前往罗马游说当时在欧洲具有影响力的教皇亚历山大二世和神圣罗马帝国皇帝亨利四世的支持。教皇相信了威廉的话，支持威廉的行为，还给了他一面“圣旗”。
亨利四世还主动提出派兵帮助威廉。然后，威廉说服邻国丹麦国王承诺与丹麦结成友好同盟。出于个人野心，丹麦国王也支持威廉。不久，威廉组建了一支欧盟军队来对抗哈罗德。一切准备就绪后，威廉拉开攻打英格兰的帷幕。
威廉的同盟军已经打遍全国，而哈罗德却依然懵懵懂懂，措手不及。哈罗德在英格兰北部的约克市欢庆自己在英格兰北部的胜利。
当时，威廉率领的远征军顶着凉爽的南风驶向海峡对岸，毫无抵抗地登陆了英格兰东南海岸。当时英格兰东南沿海的入口是敞开的，通往伦敦的途中也没有重兵防守，威廉的军队直接长驱直入，直抵伦敦附近的黑斯廷斯。
哈罗德得知消息后，立即飞回伦敦。因为事发突然，哈罗德来不及大规模调动军队，只能带着五千多人没有休息，直接冲向威廉。
在黑斯廷斯，威廉和哈罗德进行了一场决定性的战斗。哈罗德占据了有利位置，第一次交锋，英军在山顶进行防守，向冲锋的诺曼人投掷石块和标枪，击退了诺曼人的进攻。不过很快，威廉就调整了进攻战术，假装撤退，从强大有利的位置带领英军。哈罗德没有识破这一招，命令英军追下山，正好冲进了威廉设下的包围圈。威廉抓住这个机会发起反击，哈罗德在混战中中箭身亡（有人说是被一剑砍死），英军一片混乱，全线溃散。
威廉赢得了黑斯廷斯战役
威廉实现了自己的愿望，成为了英格兰国王，从此，英国历史上开始了诺曼王朝的统治。
威廉一世死后由两个儿子威廉二世和亨利一世继位。亨利一世的独子溺水身亡后，立他的女儿玛蒂尔达公主为继承人。但在亨利死后，威廉一世的孙子斯蒂芬继位，与玛蒂尔达派发生了斗争。 1153年，双方达成沃灵福德条约。规定斯蒂芬死后，王位必须由玛蒂尔达之子安茹伯爵亨利继承。次年，斯蒂芬去世。亨利即位，金雀花王朝从此取代了诺曼王朝。

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