莫斯科大公国（Grand Duchy of Moscow，1283-1547）是一个位于东欧的国家，由13世纪末的弗拉基米尔大公国组成，首都为莫斯科。14世纪初莫斯科大公国陆续合并周边诸侯领地，国家逐渐强大。 1721年，在与瑞典的大北方战争胜利后，成为俄罗斯帝国。
莫斯科始建于1147年，在蒙古帝国和钦察汗国统治时期，莫斯科公国是一个和平的角落，交通贸易得天独厚，逐渐强大起来，成为罗斯东北部的中心和中坚力量钦察的分支机构。一个日后逐渐入侵的汗国。
十四世纪开始，莫斯科公国背叛了钦察统治者的信任和支持，依靠教会的力量，一一吞并其他公国。德米特里·伊万诺维奇即位时，莫斯科公国达到鼎盛时期，而金帐汗国却日渐衰弱。
德米特里继续与邻近的公国作战，迫使诺夫哥罗德和特维尔向他屈服。这让蒙古统治者感到不安，派兵讨伐。随着势力的增强，金帐汗国的万户几乎逐渐发展成为独立的王国，形成了与可汗抗衡的势力。

14世纪中叶，汗国内部又出现了新的纷争，万户不协调，各自为政。
14世纪末，金帐汗国日渐式微。花剌子模、克里米亚、保加利亚逐渐脱离金帐汗国，金帐汗国同时遭到中亚帖木儿帝国的入侵。 15世纪以来，金帐汗国分裂成几个独立的小汗国——喀山汗国、大帐汗国、诺嘎汗国、克里米亚汗国、西伯利亚汗国、阿斯特汗国、拉罕汗国。
莫斯科大公伊凡三世（1462--1505年在各国之间统治，利用可汗之间的矛盾，企图逐步吞并他国。1478年伊凡三世停止进贡。1480年金帐汗国可汗）。阿赫马率部讨伐，伊凡三世胆怯地准备撤退。
迫于莫斯科市民的压力，陈兵乌格拉河与蒙古军隔河相望。没过多久，情况发生了变化。蒙古军队因天气寒冷缺粮，波兰援兵未到，又听说首都萨赖遭到克里米亚可汗的袭击，被迫撤军，伊凡三世不战而胜。不久，阿合马在内乱中被杀。蒙古人对俄罗斯长达 240 年（1240-1480 年）的统治就此结束。
诺夫哥罗德自古以来就是罗斯与北欧国家之间的商业中心，从12世纪中叶开始形成了自己独特的共和制度。 .官员并选举大主教。
真正掌权的是贵族议会，由本城的大贵族组成，由大主教主持。它也有亲王，大部分亲王都是维歇尔请来充当其他地区的亲王，负责防御和指挥军队，但他必须遵守当地古老的风俗习惯，如果与维歇尔发生冲突，他将被废黜。诺夫哥罗德共和国幅员辽阔，从芬兰湾一直延伸到乌拉尔山脉。

12世纪末，瑞典征服了芬兰部落，占领了芬兰海。 1240年7月，瑞典舰队入侵芬兰海的涅瓦河。诺夫哥罗德王子在涅瓦河口击败了瑞士军队。同年，利沃尼亚骑士团（又称日耳曼骑士团）也入侵罗斯，占领普斯科夫。1242年4月，诺夫哥罗德亲王在楚德湖击败骑士团。
立陶宛位于波罗的海东南沿海，普鲁士和利沃尼亚之间。 13世纪初，持剑骑士团占领利沃尼亚时，立陶宛人尚未建国。 13世纪中叶，立陶宛形成了早期的封建国家，同时与利沃尼亚骑士团展开斗争，并不断向分裂的罗斯扩张。
1341年，立陶宛吞并了俄罗斯西北部的波洛茨克、维捷布斯克、明斯克、图罗夫等地，成为东欧强国。
然而，与利沃尼亚骑士团和鞑靼蒙古人的军事征服不同，罗斯对立陶宛的扩张是通过婚姻和平进行的。为避免鞑靼蒙古和立窝尼亚骑士团的侵略，罗斯亲王也想接受立陶宛大公的统治。
1350年，特维尔亲王主动与立陶宛结盟，与莫斯科抗衡。 1356年，立陶宛占领斯摩棱斯克。

1361年，立陶宛吞并了包括基辅在内的第聂伯河谷。金帐汗国统治的西南罗斯的一部分和东北罗斯的一小部分落入了立陶宛人的手中。
与此同时，波兰国王卡西米尔（1333-1370）派兵占领了罗斯西南的加利奇、弗拉基米尔（沃林）和利沃夫。为了共同对抗条顿骑士团，波兰王国和立陶宛大公国决定联合起来。
1385年，波兰女王雅德维嫁给立陶宛大公雅盖洛，雅盖洛成为波兰国王，雅盖洛皈依天主教，在立陶宛大公国推广天主教。 1410年7月，两国联军在格伦瓦尔德附近彻底击溃了条顿骑士团。此后，骑士逐渐没落。

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