在国王被驱逐后的头十六年里，罗马陷入了长期的所谓“骚乱”之中。公元前494年，当时罗马与邻近部落发生战争，但罗马平民拒绝战斗，带着武器离开罗马，这在历史上被称为“平民运动”。议会的权力，选举产生的保民官平民的权力，负责保护平民的权力反对贵族。
公元前 471 年，人民大会获得了特里布斯会议（Comitia Tributa）称号，但其决议仅适用于人民。公元前454年，罗马建立了由贵族和平民组成的十人立法委员会。

公元前451年，十人立颁布了一部法典，刻在了10个铜钟上，公元前450年又增加了两个钟，这就是著名的“十二铜碑法”。铜桌法废除了平民与贵族不能通婚的限制，这也标志着罗马成文法的诞生。公元前 326 年，债务奴隶制被废除。
罗马建国时还是个小国。从公元前5世纪初，先后打败了拉丁同盟国及其邻国伊特鲁里亚人等多个城市，并征服了意大利半岛南部的土著和希腊城邦，成为一个大国在西地中海。
从公元前5世纪直到公元前396年，罗马才与伊特鲁里亚城邦维艾发生战争。最终，维艾灭亡，伊特鲁里亚人灭亡，罗马的领土却翻了一番，成为了意大利中部的强国。
从公元前 390 年直到公元前331年，高卢人入侵并夷平了罗马城，但后来被击败并被驱逐。此后700多年，罗马一直未被异族征服。

从公元前 264 年直到公元前146年，罗马和迦太基之间为争夺地中海沿岸的霸权而发生了三场战争，即著名的布匿战争。从公元前 215 年直到公元前148年，马其顿发动了四次战争。
公元前 264 年- 公元前 241 年- 第一次布匿战争，主要是地中海海战。战斗从西西里岛开始，随后罗马进攻迦太基的根据地，迦太基战败。
公元前 218 年- 公元前 201 年- 第二次布匿战争，三场战争中最著名的一场。迦太基主帅汉尼拔率领6万大军翻越阿尔卑斯山，入侵罗马。罗马出兵迦太基根据地，汉尼拔回军相助，迦太基战败，失去所有海外领地，交出船只，赔款给罗马。
公元前 215 年- 公元前 204 年- 罗马在第一次马其顿战争中战败。
200年前——197年前——罗马在第二次马其顿战争中获胜 ● 171年前——168年前——罗马在第三次马其顿战争中获胜。
公元前 149 年- 公元前 148 年——第四次马其顿战争罗马胜利 第三次布匿战争（公元前149年—公元前146年），罗马主动出击，长期围困迦太基，最终迦太基战败，公元前146年。迦太基被征服并成为罗马的一个行省——非洲行省。
经过四次马其顿战争，罗马征服了马其顿并控制了整个希腊。它通过叙利亚战争和外交手段，控制了西亚部分地区，建立了一个囊括亚非欧、称霸地中海的重要国家。

这一时期经济飞速发展，但也激化了社会矛盾。 1930年代到1930年代，历史上被称为内战时代，爆发了西西里奴隶的叛乱。形成了破产农民与大地主的斗争，弱者与权贵的斗争，骑士与老人的斗争。而在公元前 133 年- 公元前 123 年发生了格拉古兄弟改革。公元前107年，在派支持下，马略当选为执政官并开始实行军事改革。他推行征兵制，使大批无地或少地市民涌入军队。
前90年，为争夺罗马公民权，意大利人反抗，史称同盟战争。
公元前82年，苏拉在贵族的支持下率军占领罗马。次年，他强迫公民大会选举他为终身独裁者，开创了罗马历史上军事独裁的先河。
公元前73年，斯巴达克斯起义爆发。
前60年，克拉苏、凯撒、庞培结成秘密同盟，共同掌控罗马政局，史称前三巨头。克拉苏于公元前 53 年安详去世。公元前48年，尤利乌斯凯撒在内战中击败庞培，被宣布为终身独裁者，将军事和政治权力合二为一。他进行改革，但因独裁专政，激起政敌仇恨，于公元前44年3月15日被贵族阴谋家暗杀。
凯撒死后，罗马内战再度爆发。 43年前，安东尼、李必达、屋大维结成公开同盟，获得了统治国家5年的合法权力，被称为历史上后一次三方同盟。然后屋大维在公元前 27 年击败了另外两人。元老院授予屋大维“奥古斯都”称号，建立元首制度。屋大维成为事实上的皇帝，罗马共和国结束，古罗马进入罗马帝国时代。

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