昔兰尼加战役是北非的一场重要战役。北非是第二次世界大战中的一个重要战场。对英国来说，控制北非可以维持亚洲殖民地及其中东石油供应基地的生命线。对意大利来说，只有把英国赶出北非和东非，他才能实现建立非洲帝国的梦想。德国还将击败非洲盟友视为实现其侵略性计划的一步。因此，在第二次世界大战中，盟军与德意在北非展开了激烈的竞争。
沙漠狐卷土重来
1941年末至1942年初，阿道夫加强了在地中海的海军和空军力量。德国第二空军开始轰炸位于地中海的英国海军和空军基地马耳他。德国和意大利海军积极攻击英国海军及其在地中海的运输船。从意大利到的黎波里的运输船可以畅通无阻地穿越地中海。
1942年1月5日，9艘商船安全登陆的黎波里，为隆美尔卸下了50多辆坦克和2000吨燃油，很快使非洲装甲部队的坦克数量达到150多辆。在得到这些增援后，隆美尔悄悄地为反攻做好准备，对自己的计划保密，这让意大利和英国人认为他已经准备好继续撤退。

1941年1月21日上午6时，隆美尔收到阿道夫的电报，宣布他的非洲装甲团已升级为非洲装甲集团军，并授予他橡树叶勋章。隆美尔感到精神振奋，兴奋地跑到前线，命令部队在8:30进攻。英国军队突然遭到袭击，不得不投入战斗。英国第一装甲师在第一场战斗中损失了一半以上的坦克。
25日，隆美尔攻占了穆苏斯。当时，英国的指挥系统一片混乱，指挥官们争论不休。当英国军队被麦基利号吸引时，隆美尔袭击了班加西。29日，班加西再次易手，隆美尔缴获了大量战利品，包括1300辆极其必要的卡车。英军第八集团军司令里奇被迫放弃迈基利，撤至贾扎拉防线。
在接下来的三个月里，贾扎拉线的前线基本稳定。双方都在加强实力，积极准备进攻对方。整合后，隆美尔拥有560辆坦克，其中230辆是意大利过时的薄皮坦克。增援的英国陆军拥有849辆坦克，其中近400辆是新装备的美国坦克。此外，还有420辆坦克可用于增援。
隆美尔决定先动手。他的进攻计划大胆而创新：四个意大利步兵师和一个德国坦克营对贾扎拉防线发动正面进攻，而装甲集团的主力则集中在贾扎拉防线的南翼，然后向北进入防线的后方。这样，英国机动部队就可以与前线部队切断联系，在防线后方转弯。
1942年5月26日晚，隆美尔发布了作战命令。当英国军队注意到意大利军队时，隆美尔率领主要突击部队在夜幕掩护下迅速转移了贾扎拉线。第一天，隆美尔在战术上出人意料。由于英国军队一直认为它会突破防线的中心，因此他们没有及时向南翼派遣装甲部队。然而，隆美尔未能实现自己的愿望，没有出海，从而切断了贾扎拉线上师的撤退。当天结束时，他离海仍有40公里，但失去了三分之一的坦克。
第二天，隆美尔继续向北移动，但进展甚微，损失惨重。天黑时，他迅速做出决定的尝试失败了：他只有150辆坦克，而英国只有420辆。这是英国军队将隆美尔击溃的绝佳机会。不幸的是，英国军队未能赶上这架战斗机。第八集团军司令里奇没有集结装甲部队攻击共同目标，也没有努力攻击德国的补给线。
危机期间，隆美尔使用88毫米高射炮和反坦克炮阻止英国在东部的进攻。与此同时，隆美尔组织部队撤退到西部的西迪穆夫，试图在英国雷区内开辟一片空白，恢复与从前线进攻的德国和意大利军队的联系，以恢复补充部队的主要路线。
从6月1日的激烈战斗中，隆美尔终于在贾扎拉防线上撕开了距离英军10公里的sidimufta阵列，并打开了与后方的连接。英国人试图缩小差距，但里奇太吝啬了，没有动用他的军队，只动用了一半。6月5日，英国军队发动了一次袭击，但袭击的重点并不表明德国和意大利军队高度集中，而是错误地进入了其反坦克火炮阵，70辆坦克中有50辆被摧毁。

由于英国的进攻失去了势头，隆美尔当天下午发动了一次漂亮的反击，包围了印度第十旅、英国第二十二坦克旅和他们身后的四个炮兵团的支援小组。6月6日，隆美尔开始包围和歼灭敌人。印度第十旅和英国四个炮兵团被彻底歼灭，只有英国第二十二旅逃脱。
随后，隆美尔于6月10日在贾扎拉线南端占领了比尔哈希姆，第二天从这里向北进攻。6月12日，两个德国装甲师包围了英国第二和第四装甲旅。英国第四坦克旅最初被击败，英国第二坦克旅和英国第二十二坦克旅被迫撤退。日落时分，英国军队损失了120辆坦克。6月13日，隆美尔乘胜追击。6月14日，仅剩70辆坦克的里奇看到局势已经结束，被迫将剩余的英军从贾扎拉线撤出，撤退到埃及边境。
6月17日上午6时，第5轻装甲师和第15装甲师达到了他们的第一个指定目标，然后击败了英国第7装甲师的主力。隆美尔随后敦促这两个装甲师勇敢而迅速地攻击哈尔法亚。德军的行动对英军来说完全出乎意料。英军高级指挥官迅速谈判，命令部队迅速撤退。
事实上，占领卡普托索城堡的英军在没有总指挥的情况下撤出了卡普托索城堡，以避免被包围。他们很快烧毁了行李，把受伤的士兵扔了下去，差点儿死里逃生。英国军队撤退到埃及。1941年，隆美尔的军队抵达托布鲁克要塞，这是他的“肉中刺”。
隆美尔这次的进攻计划是：首先，从西南方向假装进攻，以吸引防守队员。主力部队越过托布鲁克，准备沿着利比亚和埃及边界的方向前进，然后带着枪返回，集中在要塞的东南部，并在夜间完成了袭击。当然，英国军队对隆美尔的毫无准备。
6月20日凌晨，在炮火和航空火力的掩护下，德国和意大利军队从东南方向突袭该要塞。当天下午，非洲军队占领了托布鲁克港并入侵该市。6月21日，该要塞指挥官科洛珀率领33000名守备部队向隆美尔投降，隆美尔还为之后一季度的30000人缴获了足够的补给和大量燃料。
在这一点上，隆美尔征服了整个锡雷尼加，并在进入非洲后实现了他的第一个目标。当时，隆美尔的心中充满了希望。征服昔兰尼加只是跨越尼罗河的跳板。他想像亚历山大、凯撒和拿破仑一样征服埃及。
第一阶段结果
6月22日，隆美尔晋升为德国陆军元帅，达到了他一生中最辉煌的顶峰。隆美尔今年只有51岁。他的非洲军队也被升级为非洲装甲军，包括第15装甲师、第21装甲师（改编自原第5轻装甲师）和第90轻装甲师（刚刚增加）。隆美尔拥有3个德国师和7个意大利师（大部分装备较差），450辆坦克和300架飞机。英国军队损失969人和100辆坦克。部队

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