Australia一词原意为“南方的大陆”，由拉丁语terraaustralis（南方的土地）演变而来。 17世纪欧洲人发现这块大陆时，误以为这是一块直通南极洲的土地，因此称其为“澳大利亚”。早在4万年前，原住民就在澳大利亚这片土地上生息繁衍，澳大利亚原住民总数为41.3万（2001年人口普查数据）。
1606年，西班牙航海家Luis Vaezde Torres的船驶过澳大利亚和新几内亚之间的海峡；第一个记录了外星人在澳大利亚真正登陆的地方，并称这个地方为“新荷兰”。
1770年，英国航海家詹姆斯·库克船长发现了澳大利亚东海岸，将其命名为“新南威尔士”，并宣布这片土地属于英国。
历史沿革
英国人首先将澳大利亚作为流放囚犯的地方。 1788年1月18日，菲利普船长率领的“第一舰队”带着6艘船、共1530人的舰队抵达澳大利亚博塔尼湾（Botany Bay），俘虏736人。八天后，也就是1788年1月26日，他们在澳大利亚杰克逊港正式建立了第一个英国殖民地。那个地方后来成为澳大利亚较大的人口不断增长的城市悉尼。当时的英国内政大臣悉尼此后每年的1月26日成为澳大利亚国庆日（Australia Day）。

1790年，第一批来自英国的自由殖民者移民到澳大利亚，以悉尼为中心，逐渐向内陆发展，直到1803年，殖民地范围扩大到今天的塔斯马尼亚。澳大利亚最早的居民是原住民。
1900年，六个殖民地的居民举行了一次一人一票的公投，决定是否将六个殖民地统一为一个联邦国家。 7月，英国议会通过了《澳大利亚联邦》和《英属自治领条例》。
1901年1月1日，澳大利亚殖民地改为州，六个殖民地联合为联邦，组成澳大利亚联邦。同时通过了第一部。
1927年，澳大利亚首都迁至堪培拉。
1931年，英国议会通过《威斯敏斯特法案》，授权澳大利亚在内政外交上取得独立，成为英联邦国家中的一个独立国家。
1986年，英国议会通过《与澳大利亚关系法》，澳大利亚获得了充分的立法权和司法终审权。
1850 年代，新南威尔士州和维多利亚州发现了金矿。大批来自欧美和我国的淘金者汇聚于此。澳大利亚人口从1850年的40万猛增到1860年的110万，后来陆续发现了许多重要的金矿，发现了大量的矿藏，这些发现使澳大利亚富裕起来，发展迅速。
2017年11月14日，澳大利亚当选世界遗产委员会成员，任期为4年。
2019年12月，澳大利亚新南威尔士、维多利亚、南澳等地发生大火，火灾面积超过600万公顷，20多人死亡，2000多间房屋被毁，多人被迫离开.他们的家。在持续数月的森林大火危机中，浓烟飘向2000公里外的新西兰，导致新西兰空气质量下降，甚至出现雾霾。

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