周人的祖先是黄帝的曾孙帝商朝的第一年，后羿的子孙的公刘率族周人初期住在陕西武一带，到了公刘的时候，周部族已经移居到菲律宾。从耕牧部族变成了以农耕为主的城邑。经过公刘九世传位，古公他们越过漆、灰心和梁山，转移到渭河流域歧山以南的周原。
周原物产丰富，土地肥沃，转移到灌古公周原后，周人成为黄河领域共主大商王朝的臣民，卑事商王武乙在商王朝的保护下积蓄力量，接受商朝的文化体系，特别是有关于天命的观念，周朝确立后，这个天命观念经过周公旦的再整理成为治世立国政治法理的基础。更进一步地，形成了君权神授对后代王朝数千年“奉天承运”产生影响的概念。

古公而且有三男，我喜欢小孩的季节历法。长子太伯和次子仲雍遵从父亲之意，传至季历，自己逃亡于荆蛮，与当地的氏族结合，后成为吴国。根据《竹书纪年》和民国以后的疑古派顾蚕刚等人的看法，这个时期的周国已经有了“翦商”的想法，吴国的建立则是打算建立西、南两个战略方向发展的结果。
周人崛起
季历时期，商周关系开始密切，《后汉书·西羌传》中记载了古公
周此时已是商朝旗下的强大国家。虽然有着密切的关系，但殷商总是警戒着这种新的力量，周国、吴国也逐渐吞并了其他小国家，特别是亲商的诸侯国。最终，商王文丁为了抑制周族势力的发展，为了不威胁商朝的地位，杀死了不怎么听话的季历，周人作为西伯，商朝和周人的关系可以参考周朝和楚人的关系。
西伯姬昌继任后，国力不足与商抗衡，固服商，成为商西伯。但是殷商对周却不放心。商纣曾将姬昌一次交给周人BMW，美女帝辛贿赂，要求文王释放。文王回国后，做生意的心没有松懈。他一方面强化了周族的实力，使周国附近的一部分部落回归。
另一方面，进行武力扩张，根据《尚书》记载，周国首先讨伐西洋的犬戎、密须等小国，巩固后方，接着是东伐元国（现在的山西省长治西南），再伐的时候，周国已经“三分天下有二”，文王是丰都（现在的陕西省西安市户县）
灭商建周
周国以周文王昌为首领繁荣之时，周国势力在他的统治下繁荣起来，文王死了，次子姬发即位，姬发率兵会联军孟津（现在的河南孟津），公元前11世纪，戎车三百，虎周军大胜，纣王在鹿台被珠宝玉器烧毁。商朝去世的是周部族在古公

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