汉朝（前202~公元220年）分为西汉和东汉。前202年高祖刘邦建国，6月在长安落户。公元9年，王莽夺取z权，西汉结束。25年，反抗王莽z权的皇族刘秀当皇帝，建立东汉，落户洛阳。
汉朝创立初期，各地叛乱不断，高祖连发叛乱无暇顾及边防。河南省归匈奴所有。南越、福建越、黔中地汉朝地图区乘机与汉朝脱离，之后文帝派说服南越王和各国的归顺，又恢复了统一局面。
但是，不久南越因为荆州两湘地方拒绝了开关通商，擅自开始了攻击。此时正值汉武大帝时期，汉文治武已极盛，终于彻底扫荡了南越王权，南越也首次直接回到中央管理。西元前127年，卫青北击打了匈奴，恢复了河南地、陇西、北地、上郡的北部，设置了朔方、五原二郡。云中，雁门二郡的北界也向外扩展着。

西汉北部的边界至此被推到了河套、阴山以北。前121年，汉朝因霍去病西行，消灭了住在河西走廊的匈奴部族，在那里设置了酒泉郡。后来分为张掖、敦煌、武威三个县。与湟水流域设置的金城郡、合城河西五郡一起。前138年，东瓯王迫于福建省越王的威胁，举国迁往今江淮流域。前110年，汉朝又灭亡了福建省越国。
前111年，汉朝越过平南，占有海南岛，在该地设置了10个郡。西南地区汉朝征服各国，边界转移到云南哀牢山和高贡黎山。东北地区毁灭了卫满，设置了东北四郡。大汉帝国的国土基本形成了。西域设置郡也加强了西域的控制。
西汉末期，由于帝国的衰退和皇室的动摇，疆域萎缩了。东北废除了真番、临屯二郡。西南地区从七个郡变为五个郡，放弃了海南岛和象郡。王莽代汉的“大新帝国”时代只剩下秦朝的疆域，西域各国由于大汉帝国的衰退而逐渐脱离管制。
东汉王朝末年，中原战乱不断。放弃定襄、云中、五原、朔方、上郡、北地六郡。河套、陕北、晋西北、河北北部地区先后放弃。高句丽和林邑两国蚕食东北和南方的国土。只有西南地区扩展到了大盈江一带。
行政区划
一级政区：郡国
汉初年设置了13个郡7国，末年有103个郡和国家。长官最初改名为郡守，景帝改名为太守。
二级政区：县（侯国、邑、道）
邑是皇太后公主所封印的食邑。道路是设置在少数民族地区的县级政区。公元2年，县、侯国、邑、道等县级政区有1587个。万户以上的县被称为县令，万户以下的县被称为县长。
行部（也被称为刺史部）：元封5年（公元前106年）开始在郡上设置了13行部，每个行部管辖几个郡（国）。但是，此时的行部是监察区，不是真正意义上的行政区。

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