羽林军，是我国古代最为著名并且历史悠久的皇帝禁军。西汉武帝时期创立。不同的历史时期，其隶属系统、机构统领、职能权力和地位都不一样。
历史根源
羽林军
羽林军也被称为羽林卫，是我国古代最有名、历史悠久的皇帝禁军。创立于西汉武帝时代。历史时期不同，其隶属系统、机构统领、职能权力和地位也不同。
期门军
期门和羽林都属于光禄勋。但是，两者的开始时间有前后的不同。期门，执兵宿卫因为皇帝的微行，被称为“期诸殿门”。
御林军
御林军是守卫都城的卫戍部队。
洪武二年（公元1369年），成立亲军都尉府，统括中、左、右、前、后五卫，专心防御皇城。洪武六年（公元1373年）制造门卫金牌或镀金铜牌，牌上有篆文“门卫”、“随行”的文字，保存尚宝司，军士值班领腰带，降价时返还。洪武十五年（公元1382年），建了锦衣卫，设置了南北镇抚十四司，编制将军、力士、校尉，专为皇帝护卫，有武官校尉之名。
羽林军和期门军的由来
期门、羽林都是汉时代的宫廷禁军。期门，执兵宿卫因为皇帝的微行，被称为“期诸殿门”。平帝时期虎羽林最初被称为“建章营骑”，被命名为警备建章宫，后来改为羽林，取了“为国而有翼，像林一样繁盛”的意思。期门、羽林都属于光禄勋。但是，两者的开始时间有前后的不同。
“羽林”的创立时期，文献记载一致。如《汉书·百官公卿表》所示，“羽林掌送从、下期门、武帝太初元年（前104年）初置”。《后汉书·顺帝纪》还引用了《汉官仪》一词，武帝太初元年，初置建章营骑，后来改名为羽林。这两种材料都表明羽林初是在太初元年。
但是，“期门”是从什么时候开始设置的呢？文献有异说。或是文帝时期就有了。或者说是设置在武帝的第一年。被称为汉文帝时已经有“期门”的人，应《太平御览》卷八八是从《风俗通义》的说法来看，同样在汉文帝时代有期门的建设。怀疑上述引用文中的“文帝”是“武帝”的错误。
根据《史记》、《汉书》记载，作为特殊意义的“期门”并不是从文帝时代开始的。“渐台”是参照《汉书·郊外祭祀志》，属于“建章宫”，在武帝时代建造的。在此，文帝的“猎渐台下”是不可能的。《风俗通义》中记载的“期门”称“虎如《尚书·牧誓》称“武王虎喷射三百人”。
《国语・鲁语下》：“天子有虎喷，习武训也；诸侯有旅喷，防灾。”另外，《周礼·夏官》中也有“虎但是，先秦的虎彼此的任务和出处不同，时间系列中“期门”是“虎所以汉文帝的时期，没有“期门”，更是有特殊意义的“虎”
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汉武帝刘彻的发明羽林军与御前带刀侍卫的渊源
西汉有羽林军和期门军吗