道教是我国本土的宗教，以“道”为较高信仰。道教在我国古代的鬼神崇拜观念上，以黄、老道家的思想为理论依据，沿袭战国以来的神仙方术衍射形成。东汉末年出现了大量的道教组织，有名的是太平道、五斗米道。祖天师张道陵正式成立了教团组织，至今已有1800年的历史。道教是多神崇拜，尊崇的神仙将道教对“道”的信仰人格化地体现出来。
发展起源。
道教祖先老子以“道”为宇宙的主体，万物的法则，是超越时空的神秘存在，以“道”为基点确立了道教的神学理论体系。由老庄的神秘主义和养生思想形成的得道成仙思想是道教的核心信仰。重视修习养生，老子、庄子提出的清静无为、见素抱朴、座忘守一等修道方法被继承发扬。
战国中期的齐国兴起了崇尚黄帝和老子的黄老道教，西汉前期的统治者尊崇无为治理的黄老之学，诞生了“文景之治”的盛世。
汉武帝之后，黄老学说走向民间，与方仙道汇合成为黄老道，从政治信仰变成了宗教团体。孔孟的儒家思想与道教相兼容，构成了宗教伦理道德的主体。墨家尊天明鬼、兼爱互助和科学技术方术等思想和内容被道教所覆盖。“易经”是道士的基本经典，易学理论是神学哲学，符先秦道士邹衍的阴阳五行学说也是道教理论的重要组成部分。
两汉黄老道教的《太平经》宣传气化天地、天人合一、天道承负、乐生好善，以“太平世道”为目标。东汉丹鼎道派魏伯阳的《周易参同契》让易学、黄老、火候三者参合，总结发展了道教的养生炼丹术。
黄老学出生于战国中期的齐国。除了上述的“人君南之术”之外，还有阴阳五行思想和神仙思想。
汉武帝刘彻继承后，罢免了百家，独尊儒术，崇拜神仙。此时，方士们更是黄帝附和神仙学说，开始结合神仙学和黄老学，说神仙的都委以黄帝之名。
汉武帝元鼎四年（前113年），汾阴方士在土中得到宝鼎献给帝，黄帝当年也得到宝鼎，广事封禅，常被称为神会。黄帝又说要为五城十二楼等神人。又称黄帝作战，学仙，通神，之后乘龙升天。汉武帝听了很羡慕，感叹道：“叹一口气，像黄帝一样竭尽诚意，把妻子脱了鞋耳朵。”。（《资治通鉴·汉纪十二》）此时，帝王臣子业以黄帝为神。
到了东汉，人们除了一直崇拜黄帝以外，还尊崇老子。根据《后汉书-楚王英》记载，“英晚节更喜欢黄老，学习浮屠（佛陀），斋戒供奉”。汉明帝永平八年（公历65年），楚王在诏书中写道：“楚王提倡黄老的微词，尚浮屠仁祠，清斋三月，与神发誓。”。
永平年间（58-75）重泉令和元和年间（84-86）担任益州太守的王阜，在《老子圣母碑》中称赞道：“老子、道也生在无形的前方，在太初之前，去了太素的身边，浮游六虚，出入幽冥，看到观混合的未判，窥见清浊的未分。”。此时，老子被尊为“道”的化身。
东汉桓帝时（147-167），神仙学和黄老学结合正式形成了黄老道。《后汉书·王裁判传》记载：“延夫子中，桓帝在黄老道工作，破坏了各房祭”。第二年，“将老子供奉在洗龙（宫），设置华盖座，使用郊外的天堂”。（《后汉书·祭祀志》）这时，老子成了崇高的较高神。
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