春秋末期，吴国开凿了胥溪、邗沟、黄沟三条运河。自胥溪开凿完成后，吴人可东自太湖，沿胥溪西上，直到今芜湖附近后转入长江，再渡过长江往北沿栅水到巢湖一带北入淮水。
夫差是春秋时期吴国的之后一位国王，他运河开挖起了开创作用。他是大运河“第一锹”的开挖者。
春秋战国时期，各诸侯国之间，互相攻伐兼并，战争连绵不断，军事运输十分频繁。夫差一心想北上伐齐，争霸中原，当时，江、淮之间没有水路可通，只有由江入海，这样走，不但航程长，而且海上风狂浪急，易失战机。

为了安全和便利进军，缩短军需路线，夫差决定在蜀冈之上筑邗城，在蜀冈脚下凿邗沟，开通江淮之间的水道。对于筑邗城、凿邗沟的劳动场面，史书上用了四个字来形容，即“举锸如云”，可见其声势浩大。
吴王夫差调集民工开凿邗沟。因途经邗城，故得名“邗沟”。吴邗沟自今扬州市东南边的古邗城之下起，城下掘深沟，引长江水北流，运河向北穿行于武广湖（今武安湖）和陆阳湖（今洋湖）之间，东北入博芝湖，继而入射阳湖，之后由射阳湖入今淮安东北五里的北神堰合淮水。全长约400里。邗沟沟通了长江、淮河两大河流，成为隋唐大运河最早修建的一段。
邗沟的开凿，是有史记载的大运河最早开凿的河段，被认为是大运河的开端。扬州、淮安两座历史文化名城因邗沟的开凿而诞生。邗沟此后一直是大运河的重要组成部分，至今仍为水运要道。
吴王夫差筑邗城凿邗沟，客观上为当时我国东部地区南北政治、经济、文化交流发挥了巨大的作用，对后来扬州的建城，乃至经济、文化、航运、交通的发展起了重大作用。
吴开邗沟之后，还在更北的地方开凿了商（宋）鲁之间的黄沟运河，沟通了泗水与济水。黄沟开凿之后，吴王夫差可沿邗沟北到淮水，入泗水，入济水，西上黄池，与齐晋争夺盟主地位。
秦始皇在湘桂之间开凿灵渠，以通漕运。在四川有李冰开凿离堆（碓），关中郑国作郑国渠，既可以灌溉农田，又可以供漕运，“皆可行舟”。
汉朝开凿了漕渠，由长安引渭水入渠，沿南山山脚，一直通到黄河。班固的《西都赋》说槽渠“泛舟山东，控引淮、湖，与海通波”。汉朝王景治理汴渠，“十里一水门，更相洄注，无复溃漏之患”。东汉开凿了阳渠，漕舟可由汴入河，由河溯阳渠入洛阳建春门以输常满仓。东汉顺帝时期，陈敏修理邗沟，另开新道，由江都经樊良湖改道津湖，再由津湖直接由末口入淮，避免了射阳湖的风涛之险，给漕运带来了很大的便利。汉朝还经常维护灵渠。
汉顺帝永和五年（140年），会稽郡太守马臻纳山会平原三十六源之水，兴建了鉴湖。鉴湖初创至晋代，山会地区主航线即为鉴湖，至晋后至唐，西线（山阴县）的航线渐为西兴运河所取代，而东线（会稽县）鉴湖仍为主航线并延承至现代。

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