过了两年，武则天将太平公主许配给武修暨，为了让太平公主嫁给武修暨，还特意把武修暨的妻子处死，太平公主在薛绍死后，可能是受到了，在第二段婚姻期间大肆包养宠爱的男人，与朝臣有私情，武则天宠爱太平公主，太平公主也很懂的做人，将自己的宠爱的男人张宗昌进献给武则天。
在武则天时期，对于这位爱女，武则天也经常和她商议政事，这也使得太平公主“喜权势”，不过太平公主也很畏惧武则天，并没有恃宠而骄，行事还是很低调，只是躲在幕后，武则天虽然不允许女儿公开议政，但太平公主还是获得了不小的权力。
在武周末年，因为皇嗣问题，武李两家矛盾尖锐化，太平公主虽是武家儿媳妇，不过还是站在李家这边，而太平公主昔日的恋人张昌宗害死了太平公主另一个恋人高戬，使得太平公主对二张也愤恨不已，公元705年，张柬之等人拥护着李显发动了叛变，诛杀二张胁迫武则天退位，太平公主也参与其中，因为有而受封“镇国太平公主”，政治上也从幕后走到了台前。
李显虽然坐上了皇帝的宝座，却是生性懦弱，使得他的妻子韦后和女儿安乐公主也想成为武则天第二，勾结武三思等人专政乱权，把朝廷弄得乌烟瘴气，而安乐公主和太平公主成为了政敌，还曾经想利用李重俊事件害死太平公主，韦后和安乐公主虽然有成为武则天第二的想法，能力却不知道差了多少，两人还傻傻的将自己权力的保护神李显毒死，眼见李唐又出现了危机，太平公主与李隆基密谋，两人联手发动了“唐隆叛变”，诛杀了韦后集团。
这场叛变将韦后集团铲除，也将李旦拥上了皇位，立下了大的两个人都得到了好处，太平公主晋封万户，地位更加显赫，李隆基被封为皇太子，李旦有什么事情都要问宰相：“这件事和太平公主商量过了吗?”“与三郎商量过了吗?”
两位哥哥的软弱，让太平公主得以干政，并且得到太平公主举荐平步青云担任要职的人不可胜数，权倾朝野的太平公主为了达到长期的权势地位，知道年轻的李隆基不好控制，就开始对李隆基下手，想要另立一个懦弱听话的人当太子，以后好成为她的傀儡，太平公主先是散布流言说李隆基是庶子不应当被立为太子，还把宰相邀截到宣政殿光范门内，明目张胆的劝宰相更易太子，还在李隆基身边安插了很多耳目，这些种种行为让李隆基很是不安，自然对太平公主怀恨在心。
712年，有慧星出现，太平公主借机说这是皇太子李隆基要夺权的征兆，本想着以此陷害李隆基，让李旦废掉李隆基，没想到唐睿宗李旦虽然软弱，却并不昏庸，看到太平公主和太子之间的斗争愈演愈烈，怕这样下去大唐江山又要大乱，就借势把帝位让给李隆基，自己当了太上皇，只是仍然掌握了朝政大权，这样还可以保护太平公主。
对于妹妹和儿子，李旦都不想伤害，本以为这样可以缓和两人之间的矛盾，没想到反而加剧了两人的矛盾，这是因为太平公主的势力过于庞大，朝中七位宰相有五位是出于太平公主的门下，文臣武将有一半以上依附于她，看到李隆基当了皇帝，太平公主并没有收手，反而加速谋逆，还策划对李隆基下毒。
面对太平公主的图谋不轨，沉稳的李隆基在积蓄好力量后果断出手，决定先发制人，713年，李隆基亲率李令问、王守一、高力士等人带兵，先杀了太平公主党羽左右羽林大将军常元楷、李慈，控制了羽林军，接着杀了宰相岑羲、萧至忠，将太平公主的党羽诛杀殆尽，太平公主见大势已去，逃到山寺，三天后返回，李旦为太平公主求情恕其死罪，被李隆基拒绝，较后赐死于家中，李隆基也得以掌握了皇帝应有的权力。
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