为了保证藩王的继承能得以顺利进行，朱元璋又搬出了一套《皇明祖训》，里面确立了明朝的继承顺序的“有嫡长子的话，就立嫡长子作为继承人，如果没有嫡长子的话，就从继承人的候选人选中，挑出年长的那一个。”
对于藩王，朱元璋还是抱着很大期望的。他一直希望，藩王能成为保卫明朝天下较好的屏障。所以，在朱元璋时期，给了藩王极大的权力。藩王不仅有封地，还有兵权。这是很了不得的。朱棣后来得以造反成，跟手上能掌握兵权，确实有很大的关系。也正是这一点，朱棣在当上皇帝后，对于藩王自然会加以限制。
藩王虽然可以享有大片的土地，以及充足的俸禄供给，但他们的兵权却被剥夺得一干二净。为了压制藩王造反的可能性，朱棣甚至禁止藩王离开封地。如果没有皇帝允许，擅自离开封地，会被处以重罪。
最典型的，就是明朝末年的唐王朱聿（yù)键。当时后金进攻明朝，来势汹汹，朱聿键看到这种情况，就本着热血青年的冲动，拉着一支军队，离开封地，准备到前线报国。结果等待他的不是褒奖，而是被崇祯皇帝罢免爵位，囚禁在凤阳高墙的下场。
在明朝，不少藩王被直接剥夺爵位，有相当一些人还成为囚徒，一辈子被软禁起来。如果你以为在封地里好好过日子，就可以肆意妄为的话，那简直是想得太简单了。明朝专门设立了宗人府。这个机构较大的作用，就是管理宗室，也包括藩王。他们管辖的范围极广。
除了前面提到的，藩王不允许私自离开以外，其他的如取名、读书、娶妻生子、交朋友、丧葬事宜，等等。可以这么说，这些宗室藩王一辈子大大小小的事情，宗人府都有权参与。而皇帝也赋予他们可以对宗室进行惩罚的权力。
明朝对于宗室藩王生活的种种参与，看似是一种福利，实际上也是一种限制。明朝的藩王不仅没有兵权，也不能参与地方事务，对于那些封地内有名望的豪族和官员，也不能太多的交往，否则会被认为是勾结叛乱。这可能就是被剥夺爵位的下场。
也就是说，明朝皇帝理想状态下的藩王，应该是会享受生活，没什么本事，好好过日子的人，所以说，明朝的宗室，大多庸庸碌碌，没什么作为。少数一些，像研究出“十二平均律”，被称为“钢琴理论鼻祖”的朱载堉（yù），八大山人朱耷外等极少数人以外，明朝宗室基本没出现过什么厉害的人物。
而这两人，一个主动放弃了爵位，潜心研究学问，一个是在明朝灭亡以后，削发为僧。这两个人都没有享受到那些名利富贵，也摆脱了管制和束缚。
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