蒙古族形成之前，经历了匈奴时期、鲜卑时期、柔然时期、突厥时期、黠嘎斯、阻卜时期和契丹时期的统治。
匈奴时期
在亚洲大陆内陆的早期蒙古地区，存在着月氏、匈奴和东胡三个游牧部落。公元前209年，匈奴的冒都单于建立了蒙古历史上的第一个国家。
匈奴成为强大的游牧部落，长期与我国的秦汉对立。
然而，强大的游牧帝国并没有持续多久。经过激烈的内部纷争和外来的军事打击，匈奴逐渐衰落。虽然在东汉初年的我国内战中统一了匈奴，并先后入侵，但在48年，匈奴分裂为南北匈奴。155年北匈奴在鲜卑人的征服下崩溃了。 158年终于被丁零人打败； 216年，南匈奴被曹操一分为五。秦汉帝国在漠南地区南部设置郡县。

鲜卑时期
鲜卑人的起源尚无定论，一种说法是属于汉文史料中所谓的东胡部落之一。 2世纪中叶，鲜卑在檀石槐的领导下崛起，建立了鲜卑王国，在汉代占领了蒙古和我国北方的部分地区。并在魏晋时期进一步深入到我国北部边境，至五胡十六国时期。
分别有慕容鲜卑、秃毛鲜卑、乞伏鲜卑、段氏鲜卑、宇文鲜卑、拓跋鲜卑建立的国家；公元386年，鲜卑人拓跋氏建立北魏，五胡十六后统一我国北部，一直统治到581年。那个时期还有敕勒民族群活跃在蒙古地区。
柔然时期
402年，拓跋鲜卑别支（奴隶）柔然的首领射仑被封为可汗。此后百年，柔然称雄蒙古草原。北魏与柔然之间，曾多次发生战争。 552年柔然人在蒙古高原被突厥图门可汗击败，柔然汗国土崩瓦解。
突厥时期
552年，突厥人打败了鲁拉汗国，成为蒙古地区的一个新王国。 583年，突厥分裂为东西汗国。又与隋朝屡战屡败，走向衰落（参见隋突厥之战）；虽然在隋末唐初因我国内乱，连年入侵，非常繁荣，但终于在630年，东突厥斯坦被唐朝征服并纳入疆域，但681年以后，突厥还国先后入侵武则天的武周，对武周的边疆造成不同程度的摧毁。
回纥时期
回河是智利的一小部分，原是突厥人手下的一个部落。唐天宝三年（744年），古力裴罗率领的回和盟在大唐帝国军队的协助下，推翻了突厥汗国，杀死了突厥白眉可汗。起初唐与回纥之间的关系以和平为主。不过，他也在762年借机要挟乱唐，在劫掠洛阳城的条件下收复了洛阳，对安史之乱起到了一定的作用。
公元9世纪，由于长期对吐蕃征战引起内乱，统治不公，最终于840年被黠嘎斯派出10万重兵所灭。
黠嘎斯和阻卜时期
黠嘎斯灭亡回纥后，一部分回纥人因亡国而南迁契丹，大部分回纥人西迁到中亚塔里木盆地的绿洲城邦。一小部分留在原地，在此期间大漠南北均被黠嘎斯占据，突厥语族的阻卜部落，直到924年被耶律阿保机打败。
契丹时期
契丹最早出现于公元405年，其起源尚无定论，据我国史书记载，契丹自称“青牛白马之后”，据说起源于鲜卑部落段家。
907年，耶律阿保机称可汗。
916年，契丹首领耶律阿保机在中部地区建立了胡里只契丹国。由于契丹人居住在辽河上游，938年后统治了汉朝燕云十六州。当时的朝代，国号为“大辽”。后来，北宋人也沿用了这个名字。 1125年，大中央湖里的契丹国被女真人灭亡。大中央胡里支契丹国鼎盛时期的版图包括了蒙古大部地区，鼎盛时期疆域从东北延伸到日本海，从北部延伸到色楞格河和石勒喀河，中央蒙古西至阿尔泰山，南与北宋接壤。

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