候朝阶段：大臣半夜就得起床 明朝需要上朝的官员被称为“朝参官”、“京朝官”，这些官员全部戴有出入宫廷的牙牌。由于早朝每天都要进行，这些官员为了方便，通常在京城城南择屋而居，“如东、西长安街，朝官居住最多”(明陆容《菽园杂记》)。
为了确保按时参加早朝，大臣们必须午夜时分起床，穿戴停当之后，便赶往午门。大约凌晨三点左右，大臣们开始陆陆续续抵达午门外。为了方便官员们候朝“待漏”，朝廷在皇城内建有多处朝房，官员们平时便按照品级坐立其中，等待宫门的开启。
作为近臣的优待，端门内设有专门的直房，右阙门南是锦衣卫的直房，下三间则是翰林直房，候朝时，大学士一半居北楹，众学士中楹，余者南楹。此外在端门内左侧另有直房五间，又被称为“板房”，是詹士府、左右春坊和司经局官员侯朝的地方。
午门之上的城楼被称为“五凤”，其中设有朝钟朝鼓，由内廷四司之一钟鼓司的宦官们负责管理。到了上朝时分，钟鼓司便敲鼓响钟，然后打开宫门。午门是紫禁城的正门，中间设有御道，平日里并不开启，左右两阙则是供当值将军和宿卫执杖旗校等人的出入。百官们上朝入宫，则只能走左右两掖的左掖门、右掖门。
洪武二十四年(1391年)，因此前文武官员入朝时争先恐后、队形混乱，便规定了“将军先入，次近侍官员，次公侯驸马伯，次五府六部，又次应天府及在京杂职官员”的顺序。
到了天顺元年(1457年)，因侍卫和朝官们又经常发生拥挤，于是又另行规定，待到第三通鼓响，先开两门，放官军旗校先入摆列，百官则在掖门前按照次序排队，等到鸣钟之后再开门入内。
入朝阶段：一切井然有序 凌晨五点左右，官员们开始依次进入皇宫，文官由左掖门进入，武官则由右掖门进入。入宫之后，大臣们先要在金水桥以南，依据品级排列好队列。
鸣鞭之后，大臣们这才依次过桥，抵达奉天门丹墀，在御道两侧相向站立等候，其中文官为左班、武官为右班，这被称为“起居”。在此期间，又有负责纠察的御史在一旁进行监督，凡是有咳嗽、吐痰、拥挤或者仪态不整的，都会被记录下来，等候上报处理。
奉天门上廊内正中设御座，称为“金台”，台阶左右是钟鼓司的乐队，殿陛门楯间列“大汉将军”，穿着全服铠甲，御道左右及文武官员身后则各有校尉握刀站立。
皇帝到达御门后，钟鼓司开始奏乐，锦衣卫力士撑五伞盖、四团扇，从东西两侧登上丹墀，立于御座后左右。内使两人，一人执伞盖，立于座上，另一人执“武备”，杂二扇，立于座后正中。天顺年间之后，执伞、扇的力士位置被移到了金水桥以南夹立，只留座上之伞及夹武备二扇；座上之伞，遇到大风时也被撤去。
皇帝登上御座之后，再次鸣鞭，鸿胪寺“唱”入班，左右文武两班这才齐头并进步入御道，文官“北向西上”，武官“北向东上”，行一拜三叩之礼，是为“大班”。公侯、驸马、伯自成一班(勋戚班)，居武官班前而稍离。
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