正统十四年的7月17日，明朝英宗皇帝不顾大臣王直和其他大臣官员以及对王振的反对，带领数万大军领导亲自作战。命皇弟郕王朱祁钰留守京师。在这项任务中，为期两天的军队奉命并迅速出发，所有准备工作都不够充分，出现了混乱。诏书颁布后，英宗无视文武大臣的再三劝告。
虽然英宗的名字叫“招募”军事事务由太监决定，将军们处处受制于王振的制度，无法按照自己的意愿指挥战争。王振不懂军事，指挥不力，导致明军屡战屡败。明军向西离开北京时，前线频频传出战败的消息。尸体一路覆盖着田野。军队士气低落，再加上风雨交加，大家都很害怕，军纪很差。随军群臣一再建议阻止王振，他非常生气，命令随军群臣们在战前助威。

军队还没有到达大同，明朝军队的粮食也快用完了。士兵们又饿又累，路上有很多僵尸。瓦剌军假装被打败，避免了战争，诱使明军处于危险之中。七月十六日甲午，车驾发京师，夕次康家岭。七月十七日乙未，次龙虎台夜惊。七月十九日丁酉，过居庸关，风雨连朝，六军患苦，文武将士皆无纪律，群臣请驻跸，不许。七月二十日戊戌，次榆林站。七月二十一日己亥，次怀来。七月二十二日庚子，次雷家站。七月二十三日辛丑，驾至宣府。风雨大至，边报益急，扈从群臣复交章请驻跸。王振怒，俱令略陈。七月二十四日壬寅，次鸡鸣山。众皆危惧，上素以事付振，振益肆威拒，言折辱诸大臣，必进师。我师渐进，敌渐退伏塞外。七月二十五日癸卯，次万全峪。七月二十六日甲辰，次怀安。是夜，黑云四塞。七月二十七日乙巳，次天城西。七月二十八日丙午，次阳和。七月二十九日丁未，次聚落馹。

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