蜀军
蜀军参战的兵力失考，根据南中的地理位置、交通情况、对手实力以及参战将领情况来分析，数量应该不是很多： 南征战役总指挥：蜀汉丞相诸葛亮。西路军：估计在1.5万以上；主要将领：丞相诸葛亮、参军杨仪、越隽太守龚禄。战役目标：消灭越嶲郡（今四川西昌）高定的主力，随后进击益州郡，消灭雍闓、孟获军。
中路军：庲降都督李恢，估计兵力不多，其主要任务是从驻地平夷县（今贵州毕节）沿小路迂回益州郡（今云南东部），占领孟获的根据地，切断孟获援高定军的退路。由于需要翻山越岭迂回，兵力大约在2000人左右。
东路军：门下督马忠，因为对手比较弱，兵力也不会很多，估计在2500人左右。其战役目标为直取最东面的牂柯郡（今贵州黄平西南）、消灭朱褒的叛军。实际上马忠军完成这个目标后没有再西进与诸葛亮会合，而是留在当地进行抚恤等工作了。因为牂柯郡距离益州郡也很远，要等马忠从牂柯来会合，时间上是不够的。
这样的话，诸葛亮南征军的总兵力大约在2万人（或者略多）。而许多当时蜀国有名的大将均没有参加这次战役，比如：魏延、赵云、吴壹等。连担任过越嶲太守的马谡也没有参加。
叛军
南中四郡，实际上只有三郡叛乱，也就是越嶲郡（叟帅高定，也有记载为高定元的，本文用高定）、牂柯郡（郡丞朱褒领太守）、益州郡（益州大姓雍闓、孟获）。第四个郡，永昌郡在“章武初，郡无太守，值诸郡叛乱，曹吕凯奉郡丞蜀郡王伉保境六年。”（见《华阳国志》），一直没有参与叛乱，虽然雍闓被东吴任命为永昌太守，但是一直没有能够进入永昌（今云南保山东北）。 叛军的实际兵力，没有记载，但是从诸葛亮的战役部署来看，应是越嶲郡高定的兵力最多，也强，雍闓、孟获的益州郡部族部队其次，而牂柯郡的朱褒兵力最弱。分析为：
诸葛亮的是以主力攻击高定的，这说明高定的实力很强。高定在连续被诸葛亮击败两次后，还有残余部队2000人（这也是唯一的对叛军兵力数量的记载）。因此，估计高定军在开战时的兵力有5000人以上。
益州郡部族部队的数量，在孟获带兵增援越嶲郡没有回来的情况下，还能对李恢的迂回部队形成一倍以上的优势，估计其总兵力也在6000人以上。牂柯郡朱褒部队一战即被马忠消灭，分析其兵力是比较少的（1000多人），而且战斗力不强。合计，三路叛军兵力大约在1.2万左右。
另外还有部分部族军队并没有参战，因为这些少数民族部族都是相对独立的，互相之间并没有什么统一的指挥，有一些部族在看到较大的雍闓、孟获部族遭到失败后，就不再参战和抵抗了（至少是暂时不抵抗了）。
《我国战争史》的分析为蜀军大约2~3万人。由于南中地区特殊的民族、地理和气候特点，使得双方的兵力不可能很多。其实少数民族部族叛乱时其主力部队的人数是比较少的，多数依靠鼓动、胁迫当地百姓参加以壮大声势。因此，从战役规模来看，诸葛亮南征只是一场平定偏远地区叛乱的中、小战役。这也是《三国志》记述简略的原因之一。
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南中平定战的历史背景和争议