背景
金主完颜亮败死之后，宋高宗于绍兴三十二年（1162年）五月下诏宣布禅位，皇太子赵玮改名赵昚，六月赵昚正式登基，是为孝宗。孝宗是南宋想有所作为的君主，也是志在恢复旧土的君主。即位第二个月就为岳飞案，并对秦桧构陷的其他冤案进一步做出处理。 海陵南侵之后，高宗重新启用了废黜近二十年的主战派代表张浚。孝宗即位后，任命其为江淮宣抚使，入京共商恢复大计。隆兴元年正月，同时任命张浚为枢密使，都督江淮军马；史浩为右相；陈康伯为左相。
金朝方面，绍兴三十二年（1162年）岁末，金世宗完颜雍（完颜乌禄）已经掌握了权力并成扫清了反对势力。他试图与宋讲和，但遭到了南宋方面的拒绝，便派仆散忠义为都元帅坐镇开封，统一指挥黄河以南各路金军，对南宋采取以战压和的政策。绍兴三十三年（1163年）春，用大将纥石烈志宁进兵灵璧（今属安徽），同时致书张浚，以战争相威胁。 隆兴元年四月，孝宗为防止反对派干预，径自绕过三省与枢密院，直接向张浚和诸将下达了北伐的诏令。隆兴北伐正式开始。
结果
孝宗此时听说金人议和的条件太苛刻，便激愤的表示：“有以国毙，也不屈从。”抗金呼声再次高涨。十一月，孝宗罢免汤思退，贬至永州居住，汤思退罢相同时，陈伯康再次被任命为左相，主持大局。但宋军一再处于劣势，孝宗不得不再派王抃为使者与仆散忠义议和。金朝见以战迫和的目的基本达到，便停止进攻，重开议和。 隆兴二年岁末，宋金达成和议，史称“隆兴和议”。其主要条款有：宋金世为叔侄之国；“岁贡”改为“岁币”，银绢各为二十万两匹；南宋放弃所占海、泗、唐、邓、商、秦六州，双方疆界恢复绍兴和议时原状；双方交换战俘，叛逃者不在其内。
与绍兴和议相比，南宋在隆兴和议中的地位有所改善。皇帝不再称臣，岁贡改为岁币，数量也有所减少，这是金朝较大的让步，而南宋在采石矶会战以后收复的海、泗等六州悉数还金，则是宋朝较大的让步。
评价
宋孝宗不顾太上皇赵构和部分大臣的反对，发动了隆兴北伐，宋军在取得了几次小规模胜利之后，大败于宿州。在隆兴北伐中，台谏、皇权、相权交相影响，台谏群体成为皇权之下强大的势力。值得一提的是，在隆兴北伐中，史浩参与了南宋孝宗初期对金和战的决策。在德顺之战中，史浩主张南宋主动撤军，导致宋军被金军追击，损失惨重，但史浩的主张撤军并不是苟且偷安，不思进取，而是要另走北伐路线，扩大北伐战果，是不懂军事而犯下错误。
影响
隆兴北伐后的隆兴议和是基于一种新的政治地缘的实力平衡，金朝的让步在于政治的不稳定，而宋朝的妥协则在于战场上的不争气，离开这点，空谈议和是否平等或者屈辱与否，都是意义不大的。隆兴和议后，宋金关系再度恢复正常，直到开禧北伐才试图再次打破这种地缘政治的均衡状态。
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隆兴北伐的经过，隆兴北伐的结果
南宋隆兴北伐失败的原因