1690年7月10日凌晨，赫伯特发出旗号：列阵向西。比奇角海战正式打响。
战斗过程
海面风向为东北风，联合舰队占据上风。赫伯特的战线向西北方向，右舷迎风。联军虽然在人数上处于明显劣势，但赫伯特将主力集中在中后卫和前锋，战线的正面和中部与法军基本势均力敌。他计划用较弱的警卫实施远程遏制。
荷兰海军上将科里斯·埃维特森率领22艘荷兰战舰作为先头部队，其中大型战舰6艘，火炮超过70门，火炮威力略强于法国先头部队，达到1374门；赫伯特带着旗舰和100门大炮，皇家君主号（Royal Sovereign，1637年建造的海上著名军舰君主号）居中，指挥着21艘战舰，其中15艘拥有70多门大炮。因此，联军的中卫虽然数量没有法军多，但火炮威力却相差无几，达到1510门，最弱的守军有13艘战舰，其中9艘的火炮超过70门，由拉尔夫·德拉瓦尔中将指挥，火炮总兵力为912门炮。
图尔维尔注意到盟军舰队正在逼近，于是他发出信号，与盟军形成平行战线。虽然指挥机构分为前锋、中锋和后锋，但法军的战线是连续的，长达18公里。雷诺堡中将在86门大炮的Le Grand战列舰上，指挥先锋舰队22艘战列舰，共1312门大炮；图维尔本人乘坐的是法国西部舰队的旗舰——拥有 104 门火炮的皇家太阳号战列舰。 - 改装后，其火炮总数略有减少，但重炮数量增加——直接指挥25名法军中后卫，拥有1568门火炮；拿86炮护盾壮丽号（Magnifique）指挥后方23护盾。拥有1390支枪。
早上八点，赫伯特下令进攻。联合舰队转向西南，以 90 度角驶过法国。图维尔命令战线保持一致并开始开火。联军的进攻行动并没有很理想地完成，前后三个单位分别进行机动，而不是一起进行。
更糟糕的是，赫伯特明显的意图是通过尽可能多地保存舰队来完成这次行动，从而让由英国战列舰组成的中卫和后卫与相应的法国舰队保持相对较远的距离。然而，埃维森的荷兰舰队完全没有理解总司令的意图，将所有战舰都压向了法国先锋队。于是，联合舰队的前锋和中卫之间出现了巨大的空隙。必须承认，联军指挥混乱造成的局面，恰恰说明了图维尔完善舰队指挥体系和战术统一的必要性。
荷兰人的鲁莽进攻是联合舰队的第一个错误，他们的战斗不力是他们的第二个错误。当荷兰22艘战舰向法军逼近时，他们的领头舰并没有驶向第一艘法国战舰的相应位置，而是直接与附近先锋队中央的雷诺侯爵号交火。 .如此一来，荷兰舰队的后方不可避免地陷入了强大的法国中卫的炮火之中，而舰队的前方则有被法国先锋队牵制的危险。如果考虑一下联合舰队三支队伍的构成，就会发现所谓的“集中主力打击法军后卫”纯属扯淡。
如此糟糕的进攻，应该完全归咎于联合舰队的糟糕战术，以及赫伯特和埃维特森的糟糕指挥。这个时候，赫伯特本该带着自己的中卫拯救先锋队，尽可能的带领他们脱离险境，重组战线；但他不知所措，留在远离图维尔舰队的海上。甚至没有发射远程轰炸，使Evitsen陷入危机。一般情况下，在英军战线的中间，出现了一个弧形的“大弓”，与前锋不相连，英军后卫进行牵制轰炸。

雷诺看到他的前排没有受到攻击，于是他举起旗帜，让维莱特·穆斯转身。 6艘法舰转左舷迎风，占据“T”字形横头，越过荷军战线正面；不久之后又有两艘军舰加入了他们的行列。排在联军中卫最前面的阿什比中将看到联军战线出现缺口，立即率领数艘战舰支援；但他的举动依旧没有得到赫伯特的回应。与中后卫分开。主队见状，图尔维尔命令自己的中卫先头部队挺进与阿什比交战，打算在此突破英军阵线，彻底孤立自己的先头部队。
上午十点，雷诺堡的先头舰队和图维尔的中央防御舰队即将完成对荷军的两侧包围。赫伯特眼见形势危急，派出战舰填补战线空缺。中午十二点，他终于接近中卫与图维尔交战。但当赫伯特主动出战时，图尔维尔已经采取了更好的战术。他拉开中后卫与后方的距离，向后撤退，始终让英军无法触及，同时又将前锋队前移，加强对荷兰舰队的进攻。赫伯特对此无能为力，他不能效仿图尔维尔的榜样——联盟的后方已经很虚弱，并受到德埃斯特雷的猛烈攻击。
如果中后卫也挺进，法国后卫可以打消顾虑，利用人数优势突破联军后卫防线，极有可能导致联军全线溃散。结果，埃维特森的22艘荷兰舰被整个法国前锋、大部分中后卫和大约40艘战舰围困，几乎得不到其他盟国的任何支援。许多船只无法航行，甚至64艘战舰中有一艘的桅杆被猛烈的炮火击毁。赫伯特不仅无法挽救荷兰舰队，而且还不得不面对法国舰队可能进一步推进的局面，这对他的中卫构成了双重攻击的威胁。当时他选择离开荷兰人，逐渐拉开联军中卫与后卫的距离，试图保住英国舰队。
联军先锋队的围攻持续了五个小时，英国舰队完好无损，但面对巨大的损失和无能为力的盟友，他们无能为力，只能眼睁睁地看着一艘重伤的荷兰船向维莱特·穆斯投降。两艘船在法国炮火下沉入海底。到那时，法国人在舰队指挥和战术选择方面都远远领先于英国和荷兰同行。胜利的喜悦让法国舰队暂时放松了警惕。下午5点，赫伯特做出了全天最明智的决定：观察海峡退潮，命令所有联军抛锚，并决定借此撤退，挽救剩余的战舰。 .当图维尔很快恢复意识时，他们正被潮水卷向西边。当法国舰队抛锚时，他们已经被带到盟军以西三英里处，并且超出了最重型火炮的射程。
当晚九点，风向逆转，赫伯特带着支离破碎的联合舰队向西逃到了泰晤士河口安全的地方。图尔维尔紧随其后，但他并没有展开全面追击，而是继续排在战线上。这样一来，法军中伤势较重、速度较慢的战舰降低了整个舰队的追击速度。不过，图尔维尔也在法国主力舰队抵达后，派出全部五艘快速巡洋舰攻击英荷舰队受损严重的战列舰，将其击毁。赫伯特一方面要击退法国巡洋舰的骚扰，另一方面又要面对重伤战列舰减速的情况。这时，两艘巡洋舰来到主桅折断的英国70门大炮安妮号战列舰前，将其烧毁。
为了挽救更多完好无损的战舰，赫伯特决定放弃这艘受损严重、速度最慢的战舰，全速驶向泰晤士河口。那天晚上，大量英荷战舰在维莱特被法国先锋队或盟军自己烧毁。又有两艘荷兰军舰因进水过多冲上海滩，但水手们决定坚持到之后一刻，顽强击退了法国巡洋舰的多次进攻，幸免于难，战后被拖回荷兰。 7月1日，剩下的舰队终于到达泰晤士河口。赫伯特下令拆除航海浮标，以阻止法国舰队追击。他还在港内做好防范燃烧舰船袭击的准备工作，加强了要塞的防御工事，将舰队停泊在港湾的一侧。随后，他将指挥权交给阿什比，返回地球。
这一次，确实是赫伯特太在意了。法国军队在唐斯停了下来，放弃了失败的联合舰队。之后，法国大舰队南下返回勒阿弗尔休整。图维尔取得了法国军队有史以来最伟大的海军胜利。法国人报告说在战斗中俘获、击沉和焚烧了 16 到 17 艘敌军战舰——盟军只承认 11 艘——而己方没有受到任何伤害。更重要的意义在于，法国同时打败了曾经称霸海洋的两大海军，同时打败了两个强大的海上统治者。法国人称其为贝维济耶胜利号（La victoire de Bévéziers），并将那场胜利记录为整个法国海军史上辉煌的时刻。

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