郑成在《漳浦英历郑氏宗谱》中有明确记载：“郑成祖先于东晋永嘉年间，避地到闽。”。后来，因为他被一位皇帝封为“朱”姓。又叫朱成。
所以后人有时称他为“国姓爷”。
先来说说郑成的父亲，俗话说，子如父。他的父亲郑芝龙也不是普通人，他早年既是商人又是强盗。后来逐渐成为福建总兵。他的母亲是日本平户人，早年郑芝龙旅居日本时嫁入天川氏，郑成也是他所生的天川氏之子。郑成七岁前旅居日本。后回到福建省晋江县安平市接受儒家教育。
当时清朝入主中原后，对汉族实行高压政策，其中之一就是剃发更衣，这一时期涌现出一大批汉族志士向上。起来打清朝。公元1644年，也就是顺治元年，南明永历帝赐郑芝龙为南安博，为福建总督，负责福建地方军事事务，对抗清军。第二年，郑芝龙及其兄弟在福州立明唐王朱禹鉴即位，并在福建一角当皇帝为明帝，年号：隆武。

从此，郑芝龙也成为了南明的顶梁柱，全面负责南明的一切军事部署和调遣。这时，郑芝龙将自己的儿子郑成介绍给了南明隆武帝，隆武帝看到郑成的才能，非常喜欢，当即赐姓“朱”。而且，他还感叹道：“惜无一女配卿，卿当忠吾家，勿相忘也！”皇上以女儿为妻。可以说，这是封建时代的较高荣誉。
后来清兵攻打福建，一时间实力悬殊，郑芝龙投降了清朝，也因此一举创建的南明也覆灭了。事实上，在郑芝龙向清军投降之前，郑成就多次劝说他不要向清军投降。然而，父子二人意见不合，郑芝龙最终投降。郑成一怒之下只身前往南澳岛，率领数千名将士与清兵交战，不肯投降。
清兵眼看久攻不下南澳岛，只好派人来找郑成，目的是劝郑成投降，好让大家省事。但是，郑成什么都不答应，一再拒绝，清兵拿他没办法。后来，郑成在当地逐渐有了一些威望，投靠他的人也越来越多，他也因此变得强大起来，与抗清人张湟彦联手，率领大军前往分成。水陆路同时向北走。
之后一路杀到南京城下，没想到打了这么多年，还是被清军的假投降计给骗了。一阵战败后，他只好带着败兵返回厦门，隔着海峡，他看到了台湾岛。于是，郑成秘密开始了他的夺取台湾计划，打算以台湾岛作为他抗清复明的新基地。

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