北齐北周，将杖刑列为五刑之一。其后相沿直至清末。宋明清三代规定妇人犯了奸罪，必须“去衣受杖”，除造成皮肉之苦外，并达到之效。
基本解释
杖以荆条制成，分大杖﹑法杖﹑小杖三等。北齐北周，将杖刑列为五刑之一。其后相沿直至清末。
历史发展
我国古代用大竹板或大荆条拷打犯人脊背臀腿的刑罚(见五刑)。杖刑的起源甚早，《尚书·舜典》有“鞭作官刑”的说法，意即用鞭杖惩罚失职的官吏。汉、魏、晋都设有鞭杖的刑罚。至南北朝梁武帝(502～54在位)时，才把杖刑列入刑书，作为一项正式的刑罚手段。北魏开始把杖刑与鞭刑、徒刑、流刑、并列，为五刑之一。北齐、北周沿袭魏制，北周、北齐均允许以金赎杖刑。 隋代废止鞭刑,以杖刑代之,另立笞刑，以代替原来的杖刑。唐代杖刑同于隋。宋太祖建隆四年（公元963年）创立折杖法，作为重刑的代用刑。
辽国杖刑，据《辽史·刑法志》记载，其数目为五十至三百。凡杖五十以上者，以沙袋决之，即用熟皮合缝，装沙半斤，长六寸，广二尺，加一尺许木柄，对犯罪者击打。辽太宗时大臣犯罪不至死，以木剑击背，其数自十五至三十。金熙宗皇统（1141～1149）时，令杖罪至百，臀背分受，后因脊近心腹，遂禁击背。元代杖刑自六十七至一百零七,凡五等,每等以十为差。除讯杖外，皆臀受。
明代杖刑依唐、宋制，其数自六十至一百，以十为差。犯徒刑、流刑罪皆以杖作为附加刑。徒一年加杖六十，一年半加杖七十，二年加杖八十，二年半加杖九十，三年加杖一百；流刑二千里、二千五百里、三千里皆加杖一百。又行折杖之制，以五折十。
清代杖刑沿袭明制，其不同者：杖用大竹板，长五尺五寸，大头阔二寸,小头阔一寸五分,重不过二斤。清初沿明代以五折十之制，康熙(1662～1722)时改为四折除零，即杖六十除零折二十板,七十除零折二十五板,八十除零折三十板，九十除零折三十五板，一百折四十板。至清末，杖刑始废。
手艺技巧
三百六十行中没有这一行，但这一行绝对是靠手艺吃饭的。笞杖在手，生杀、轻重仅在一念之间。于是，怎么就成了一门学问。 有人说，凡为皂录的，预先操练这的法子，是用一块豆腐，摆在地下，拿小板子打上去，只准有响声，不准打破；等到打完，里头的豆腐都烂了，外面依旧是整整方方的一块，丝毫不动，这方是第一把能手。凡是犯罪的人，晓得自己理屈，今日难免责打，不惜花钱给这掌刑的。这样一来，掌握这种高超本领的人，不仅能够顺利完成笞杖任务，而且可以执法违法，从中渔利。
沈家本《历代刑法考·刑罚分考十四》记载，明代厂卫负责施行廷杖的校卒在训练时，先用皮革绑扎成两个人形，一个里面放上砖头，一个外面包上纸，然后再给他们穿上衣服，让校卒对他们行杖。放砖头的人形是用来练习“外轻内重”手法的，要求能做到看起来似乎打得很轻，衣服也不要破损，但里面的砖头要打碎。
包纸的人形是用来练习“外重内轻”手法的，要求做到看起来似乎打得很重，但里面包裹的纸不能损伤。行杖要达到这样的水平才算合格。
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