列奥纳多·达芬奇是欧洲文艺复兴时期的伟大艺术家，也是杰出的工程师和科学家。作为一名跨境通才，他也非常擅长绘制地图。1502年，达芬奇受聘改善意大利北部城市伊莫拉的防御工事，期间他对该市进行了测绘。作为500多年前的城市地图，“伊莫拉地图”具有惊人的准确性。
伊莫拉地图是达芬奇最著名的地图作品，收藏于英国温莎皇家图书馆。

伊莫拉位于意大利中北部的桑特诺河上，是埃米利亚罗马地区博洛尼亚省的一个城镇。据研究，传说中的博加家族军队于1499年占领伊莫拉后，对该镇的地理位置缺乏了解。随着1502年秋天的临近，塞萨尔·博吉亚将他的宫廷迁至伊莫拉，伊莫拉戒备森严。同时，他任命莱昂纳多为“首席建筑师和工程师”，赋予他征召人员测量和改进防御工事的权力。达芬奇花了三个月的时间绘制了博洛尼亚附近城镇要塞的地图。
中间部分缺失，表明在使用过程中由于反复折叠而损坏。图中，墙壁是白色的，墙壁周围的护城河是白色的。图中的圆形比例尺框架与现代军事领域常用的坐标方向非常相似。
莱昂纳多·达芬奇绘制的这幅地图的魅力在于它也是一幅城市规划图。从顶部往下看，它与当时的大多数地图不同（当时的地图通常不真实，或者有特殊的符号，如宗教符号）。此外，莱昂纳多·达芬奇通过这一视角准确地记录了地图上建筑和位置之间的比例关系。
为了实现这一目标，他开发了一种新的测量方法，并制作了一种新的测距仪：磁罗盘。莱昂纳多·达芬奇还使用指南针作图法，用细线画出八条方向线。他使用散射透视法，这与基于卫星图像的现代地形图非常相似。

20世纪90年代，意大利博洛尼亚大学物理系为学生组织了一个高科技实验课程：使用全球定位系统（GPS）协助研究芬奇的伊莫拉地图。GPS测量精度为50米。根据意大利国家电子导航协会的标准导航协议，获得的数据以asici字符串的形式存储在文件中，并输入选定的电子表格软件。
共有10名大学生参加了实验。他们根据不同的任务分为几组，执行诸如测量卫星高度、研究当地高分辨率地图、收集数据、数据分析等任务。他们从伊莫拉古城周围的墙壁和城堡中选择了五个位置作为GPS测量。GPS和PC放置在卡车上，测量重复一次，因此实时测量数据包括90页和10张数据表。
通过进一步检索文献，学生们找到了GPS测量值与当地大地测量系统之间的转换公式。由换算公式计算的修正值表明，GPS实测值、达芬奇绘制的伊莫拉地图与现代地图基本一致。
与莱昂纳多·达芬奇的地图相比：数百年后，人们在古城周围修建了一个新的城区，城外的河流也被改道，但城市的格局与当时的地图没有太大不同。不幸的是，如果没有航空摄影，很难证实达芬奇是如何绘制出如此精确的城市鸟瞰图的。
500年前的伊莫拉地图作为一幅精确的地图，表明达芬奇可能是现代测绘的第一位发明家和实践者。

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