神圣罗马帝国前期三个王朝时期，由于皇帝基本以日耳曼五个主要部落的公爵即位，以及与教廷的合作关系，维持了帝国内部的稳定。但是，之后腓特烈二世采取重意大利轻德的政策，皇帝在德意志的威望逐渐下降，成为与普通德意志诸侯无异的小领主。
随着腓特烈二世的去世，之前政治倾斜和与教廷关系破裂所带来的潜在危险，因缺乏得力的皇帝而立即爆发。
在经历了大空缺时代后，从12世纪到13世纪，皇帝只能依靠少量的家族势力通过政治手段和婚姻获得皇位和皇位，缺乏强大的皇室版图作为来源.税收和王权扩张的基础。对于名义上的皇帝来说，唯一可以向帝国成员征收的就是固定的军税，而这种松散的政治联盟形式在三十年中被彻底摧毁.战争。
大空位期
1250 年腓特烈二世去世后，德意志王国被他的儿子康拉德四世和另一位国王荷兰的威廉（死于 1254 年）瓜分。康拉德死后进入了空位期，在这个时期没有国王得到普遍认可，公国能够巩固自己的基础并成为更加独立的统治者。
1257年后，王冠在归尔甫派(Guelph party)支持的康沃尔的理查(Richard of Cornwall)和卡斯提尔的阿方索十世之间展开了争夺，后者被霍亨斯陶芬派承认，但从未踏上德国领土。理查德于 1273 年去世后，空位期以对哈布斯堡王朝的鲁道夫一世的一致承认而告终，鲁道夫一世是霍亨斯陶芬王朝的前小伙伴。

哈布斯堡王朝与卢森堡王朝
对于当时的德意志贵族来说，哈布斯堡王朝的鲁道夫是一个理想的傀儡：他有着辉煌的家庭背景（腓特烈二世的教子，霍亨斯陶芬家族的母系血统），但他年纪大了（他来的时候已经55岁了）王位）岁）弱小（哈布斯堡家族当时在上勃艮第只有零散的领地）。
然而，他们都低估了这位老人的伟大才能：1276年，鲁道夫一世以侵犯小特权为由，向擅自吞并巴本贝格领土的波西米亚国王奥托卡二世宣战，多年后，他杀害他在敦克卢特战役中的对手，成地将广袤的奥地利变成了哈布斯堡家族的世袭领地，从而成为与波西米亚齐名的强大德意志附庸国。
此后，皇冠几乎一直在波西米亚国王（主要是卢森堡家族）和奥地利大公（哈布斯堡家族）手中流通，直到哈布斯堡家族的波西米亚和匈牙利国王斐迪南一世-a ，从他的哥哥，奥地利大公卡尔五世皇帝那里获得了皇冠和奥地利大公国。
奥地利哈布斯堡家族及其分支哈布斯堡-洛林家族，同时兼任奥地利大公和波西米亚国王，一直垄断王位直至帝国灭亡。
然而，即使在这个时期，即使皇帝已经拥有强大的势力（相对于其他诸侯而言）和广阔的世袭领地，神圣罗马帝国的中央集权之路依然艰难：鲁道夫一世将奥地利并入的行为家族领地。遭到了封建贵族的反对，一致厌恶，以至于在他死后，被推举为罗马帝国皇帝的不是哈布斯堡王朝的阿尔布雷希特，而是拿骚的阿道夫；他统治着波西米亚、上萨克森、勃兰登堡等广阔的领土。该领土的查理四世所能做的就是发布一项金谕，维护王子的特权，以防止敌对皇帝的出现和内战的爆发。
可以说，马克西米利安一世的帝制改革走得最远，但也只是通过改革帝制议会和封建军事制度，设立帝制执政委员会和设立帝区，才能产生一个由贵族控制并受贵族服从的中央。而这个脆弱的中央也在随后的宗教改革中分崩离析。
至于世界的统治者查理五世，一个虔诚的天主，由于西班牙和勃艮第的文化背景，一直得不到德意志贵族的拥护，最终陷入宗教纷争的泥潭，不幸让位给弟弟斐迪南一世
政治格局的变化
13 世纪也见证了中世纪晚期土地管理的普遍变化，以牺牲贵族封建主义为代价，准备将政治权力转移给新兴的资产阶级。金钱开始代表更多的农业经济价值，而不是用来支付人头税。农民越来越需要缴纳土地税。
“所有权”的概念开始取代古老的管辖权模式，尽管它们仍然密切相关。在帝国管辖范围内，权力联系得更紧密：谁拥有土地管辖权，其他权力就随之而来。但需要注意的是，这一时期的管辖权并不包括司法权，实际上直到本世纪才真正出现。程序在很大程度上取决于传统和惯例。
在此期间，帝国的各个地区开始转变为现代国家的前身。这一过程因地区而异，发展最快的地区在很大程度上与古代日耳曼部落的地区相吻合。
需要注意的是，这一时期帝国开始与德意志民族国家和日耳曼地区国家具有对等关系：腓特烈三世给国家加上修饰语“德意志民族/日耳曼民族”（Deutscher Nation/Nationis Germanic?） .第一次命名 马克西米利安一世首次将“日耳曼尼亚王”（King of Germaniae Rex）加入礼仪头衔，而传统上用来表达日耳曼尼亚统治的头衔是“罗马人民之王”（Romanorum Rex） .
意大利北部城邦，如威尼斯、佛罗伦萨、比萨等，因资本的发展而变得富有，不断吸引着皇帝的注意力和精力，削弱了帝国对德意志和其他地区的重视。意大利。
再加上帝国缺乏公认的皇位继承法，因此在天皇死后，选帝侯继位问题时常引发纷争，导致帝国内战和无状态。继位皇帝必须用武力击败其他不拥护他的皇子，或者他必须想办法争取大多数皇子的支持，以维护皇帝的权威；事实上，它逐渐演变为松散。 “邦联组织”。

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