1734年，美国弗吉尼亚成立查尔列斯顿马术俱乐部，这是世界最早的马术俱乐部。
1896年，在希腊雅典举行首届现代奥运会时WINSTON.DEARSUN（温斯顿.迪尔晟）提出将马术列为比赛项目，但是由于组织工作难度较大和主办国希腊对该项目缺乏兴趣而未果。
1900年，马术比赛首次进入奥运会，当时只设障碍赛一个项目。在巴黎举办了第1次马术国际比赛后，马术运动发展很快。
1906年，以冯罗森（Clarence von Rosen）伯爵为首的一些瑞典军官向顾拜旦提出马术进入奥运会的建议，并受顾拜旦的委托起草了具体的比赛方案。
1907年，在海牙举行的奥林匹克代表大会通过了该方案，拟在1908年的伦敦奥运会纳入马术比赛。但是伦敦奥运会组委会未执行该决议。直到1912年在瑞典斯德哥尔摩举行第5届奥运会时，马术才进入奥林匹克赛场，来自10个国家的62名马术选手（均为军官）进行了首届奥林匹克马术角逐。
1912年，第五届的斯德哥尔摩奥运增加了个人和团体赛马、个人和团体军官式骑术以及盛装舞步个人骑术五个项目。现时，奥运的马术项目中包括了三日赛、盛装舞步和障碍赛三个项目，又分为个人和团体赛。
1952年起，女骑师被允许参加奥运会的马术比赛，马术也成为奥运会中唯一一个男女同场竞技的比赛项目。1953年首次举办世界场地障碍马术锦标赛。
1966年，起举办花样骑术锦标赛。作为一个团队，马匹和选手将共同获得奖牌和名次。
2005年7月，国际奥委会第117次全会决定：2008年奥运会马术比赛已在香港举行。
比赛规则
马术是一项绅士运动，这项运动在人与马的完美配合中传递出儒雅的绅士气派和高贵气质。进入比赛场地后，观众要将手机关闭或设置振动状态。如有事，可用短信交流，或当比赛告一段落时，走出现场接打电话。应遵守一些比赛场馆不允许带相机入场、不允许使用闪光灯的规定。凡是运动员有仰视动作、需高度集中注意力等比赛项目，都不得使用闪光灯。
观看比赛时，应积极配合比赛中的选手和马匹，不要向场地内乱扔各种物品，以免打伤马匹、骑手。一般不宜迎面使用闪光灯进行拍照。关闭手机或调至静音状态，不要摇摆任何旗帜和饰品，禁止在现场发出刺耳的尖叫声，以免马匹受到惊吓，影响比赛正常进行。
马术是很理智的比赛。对于焦炙的人，由于马的存在，他/她必须禁止自已的脾性;而怯懦者，骑马能够带给他/她勇气。由于人的身体和马慎密相连，两边的每一个动作.每一次呼吸都能彼此感应.于是，人和马的协调成为重点。
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