1978年，考古人员在对秦始皇陵周边地区进行系统考古考察时，在印章西侧发现了一件精美的马头饰，后经详细考证，证实有这里有一处墓地，编号为三号葬坑，后改为铜车马葬坑。葬坑的面积很大，有3000多平方米。 1980年11月至12月，对其局部进行了考古发掘，发现了两辆铜车马。
铜车马高出地面约七八米。陵园为长方形竖坑，底部有一木棺，木棺内安放两辆青铜战车。由于两千多年的时代变迁，木棺全部腐烂，上层填土全部崩塌，将两辆铜车马压得粉碎。
由于当时是冬天，土层已经结冰，继续挖掘会对遗址和铜车马本身造成一定的破坏。考古队决定将两辆铜车马移到室内进行发掘和整理。两辆小车，连同底部的土层，用钢板固定好并包裹好，然后搬进室内。

两辆大车破碎成3000多块，给修复工作带来很大困难。 “幸运的是，这个坑没有被盗，虽然被碾成碎片，但原位置没有改变，两辆青铜战车的结构得以保留，这为我们后续的修复工作创造了非常好的条件。”侯宁斌说。八年后的 1988 年，这两辆马车终于完全修复。
2号铜车马先行清洗，秦岭博物馆成立修复小组。铜车马的铸造本身就是一个非常复杂的过程。《考工记》云：“一器多工，则车多”，可见木车马制作的复杂程度。马比木车更难制造。
在制作铜车马的过程中，当时的工匠采用了铸造、焊接、镶嵌、销接、活铰接、搭扣接、轴接等多种工艺。 “在修复过程中，我们不仅有考古人员参与，还有机械专家、焊接专家，以及一些安装工、模具工等。”侯宁斌介绍。
整个修复过程也比较复杂。因为铜车马在地下埋藏了两千多年，很多地方都比较脆弱，稍有不慎就会对主体造成毁灭性的破坏。 “我们整个修复方案是在充分征求各方面专家意见的基础上进行的。此外，在修复过程中，还会对所用的材料或工艺进行一些实验，直到能够用在人体上。”符合要求。”

从1982年修复二号车到1988年修复一号车，历时八年，对整辆铜车马进行挖掘、修复和整理。
谈到修复中遇到的困难，侯宁斌说，“较大的问题主要有两个方面，一个是骨科，一个是焊接。”骨科是最复杂的。由于铜车马全部被夯土碾压，很多部位都变形了，修复过程中的首要任务就是将这些部位恢复原状。而且2000多年前我国的青铜冶炼技术还不是很发达，熔化的青铜本身就含有一些杂质，青铜的柔韧性比较差。
如果矫形过程中方法不当或压力过大，都会造成新的损伤。 “例如，1号车顶篷直径约1.2米，断成一百多块，大部分表面呈弧形，厚度不均，从一毫米到四毫米不等. .如果矫形过程中受力不均，会造成新的损伤。这就是我们专门开发矫形机的原因。通过持续和逐渐施加压力，可以纠正一些碎片。”
另一个困难是焊接。如果轮轴或车厢等起支撑作用的零件采用粘接固定，则强度会不够，必须采用焊接来解决。但焊接涉及到另一个问题：铜车马的表面有很多彩绘，如果采用高温熔焊，高温会对彩绘及周边造成新的损伤。抢修队采用铅焊、中低温焊锡的方法，不会对铜车马造成损伤。此外，采用新型合金材料作为焊接材料，提高了青铜器的强度和柔韧性。
现在这两辆青铜战车分别叫做一号和二号，是根据当时考古现场的情况编制的。其实1号车应该叫李车或高车，2号车应该叫安车或鲁璧车。 《晋御府志》中有相关记载。

所谓立车（高车）就是司机站着驾驶的一种车，它是从过去的军用车发展而来的，即用于作战的车。安车（辒辌车）是一种坐驾两车厢的马车。前面有一个车厢，车厢半封闭，人坐在前面开车。后面还有一个封闭的隔间，车主就坐在那里。
之所以叫辒辌车，是因为车后部有窗户，冬天冷的时候可以关上窗户取暖。夏季开窗通风。据史料记载，这种车多为地位较高的贵族所用。秦始皇出巡的时候居然坐了这样的车。
作为我国考古史上发现时间最早、规模较大、保存最完整的青铜马车，它的发现对于研究秦代铸造和青铜制造技术、马车制度和车辆结构等具有重要价值。铜车马以其结构完整、造型精密、描写细致、制作精细，将秦代车辆的造型、马具结构、驾乘方式等呈现在人们面前。
“过去，我们只有历史文献，很难用那些文字来解读和理解整辆马车的驱动方式，因为不够直观。秦始皇陵出土铜车马后..，我们发现了实物资料，我们可以很清楚地了解这个时期的战车，车马是怎么连接的，马是用什么方法形成合力拉动战车前进的，还有什么车夫和马匹之间使用的方法是指挥马匹前进。”

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