诸葛亮出生于汉灵帝光和四年（181年）琅邪郡阳都县的官吏家，诸葛亮是琅邪望族，先祖诸葛丰在西汉元帝时担任过司隶校尉，诸葛亮的父亲诸葛亮在东汉末年担任过泰山郡丞。
诸葛亮3岁时母亲章氏病死，诸葛亮8岁时丧父，和弟弟诸葛均一起跟随袁术任命豫章太守的叔父诸葛玄赴任豫章，东汉朝廷派朱皓代替诸葛玄，诸葛玄赶到荆州刘表。

建安二年（197年），诸葛玄去世，诸葛亮在隆中耕作，平时多读《梁父吟》，也常常以管仲、乐毅来比自己，时人对他都不闻不问，只有朋友徐庶、崔州平等的人相信他的才能。
诸葛亮和当时的襄阳名士司马徽、英镑公、黄承彦等人交往过。黄承彦对诸葛亮说。“听说你要选我妻子，我家有个丑女人，头发黄，皮肤黑，才能适合你”。诸葛亮许了这门亲事，和她结婚了。当时的人们开玩笑很开心，但是在乡下，莫作孔明择妇，正得阿承丑女。

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