北欧神话中，由世界树（Yggdrasil）支撑的世界分为三层九个国度，在不同的资料来源中，对九界的描述各不相同。以下列出大致的分类：
阿斯加德（Asgard、Ásgarðr）：神国。阿萨神族居住的地方。位于世界之树的最上层，其中较大的城堡就是奥丁的金宫。英灵殿（Valhalla）也是位在此，这里是战死者的灵魂归宿之地。

亚尔夫海姆（Álfheim）：精灵之国，光明精灵居住的地方，和阿斯加德位于同一层，因为阿萨神族非常喜欢光明精灵。光明精灵生得特别美丽，拥有很大的法力。他们照料花草，是大爱光亮且善良亲切的拟神生物。有时认为光明精灵和黑暗精灵是同时生活在亚尔夫海姆，不过黑暗精灵是居住于地表之下而不常见。
中间世界/中庭/米德加尔特（Midgard、Miðgarðr）：人类居住的地方。位于世界之树的正中央，因此被命名为中庭世界。这里有由冰、火、空气构成的三色彩虹桥（Bifrost），可以通往神国。有时使用“Manheimr”来称呼，意为凡人的家乡。
华纳海姆（Vanaheim）：华纳神族居住的地方，位于米德加尔特西方。天地之间万物的生养繁殖、海洋和风，都归华纳神族控制。此神族通晓许多连奥丁都不知道的神秘咒法。
约顿海姆（Jötunheim）：巨人国，位于米德加尔特东方。冰霜巨人和山地巨人居住的地方，大多数为冰霜巨人，少数为山地巨人。一条叫伊芬格尔（Ífingr）的河流将阿斯加德与约顿海姆分隔开，而人类世界到跟约顿海姆之间的分界点是一个恐怖的“铁森林”（Jarnvid）。
斯瓦塔尔夫海姆（Svartálfaheim）：矮人国。侏儒居住的地方，位于世界之树下层。侏儒是厉害的巧匠，拥有种种神秘的力量和深遂的知识，他们打造出很多宝物。有时也被认为是黑暗精灵的国度。
赫尔海姆/海姆冥界（Hel、Helheim）：死人之国，和冥国女王海拉同名的国度，也翻作“地狱”，位于世界之树最下层。赫尔海姆是一个冰冷多雾的地方，永夜的场所，只有亡者才能到达，是病死和老死者的国度，也是亡灵安息之处。有时认为该冥国就位于尼福尔海姆内部。
尼福尔海姆（Niflheim）：雾之国。这个世界经常和赫尔海姆混淆。是一个终年被浓雾所笼罩，被积雪和冰层覆盖，没有光亮的寒冷黑暗世界。有着赫瓦格密尔之泉，是世界最初之泉，所有河流都是从那里来。是在所有生灵和世界诞生之前就已存在的两个原始世界之一，位于金伦加鸿沟北边。这里生命稀少，毒龙尼德霍格在这里啃食世界之树的树根。“尼伯龙根”即是德语中对生活在此地的人的称呼。有时认为赫尔海姆就位于尼福尔海姆内部。
穆斯贝尔海姆（Múspellsheim）：火之国。火焰巨人居住的地方，由火巨人史尔特尔守护的国度。是一个明亮又酷热，充满火焰和光亮，到处都在燃烧的世界。极高的温度使除火焰巨人外的其他生命都无法在此生存，因此其余世界的生命都不能进入这里。是在所有生灵和世界诞生之前就已存在的两个原始世界之一，位于金伦加鸿沟南边。

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