亚运会的前身是远东运动会；由菲律宾体育协会于1911年发起，每两年轮流在菲律宾马尼拉、我国上海和日本大阪举行。
二战结束后，亚洲许多国家摆脱了殖民统治，获得了独立和解放，建立了新的社会制度。随着战争创伤的愈合，人们的生活更加稳定，体育运动也逐渐活跃起来。因战争中断了12年的奥运会又恢复了。在这样的历史背景下，亚洲体育界人士产生了组建统一的亚洲体育领导组织，推动亚洲体育发展的愿望。1948年伦敦夏季奥运会期间，我国和菲律宾运动员计划恢复远东运动会，并与亚洲各国运动员进行商讨。当时的印度体育领袖古鲁桑迪认为，远东运动会不足以体现亚洲体育的水平和亚洲人民的团结，建议创办亚洲各国都参加的亚运会。

他看望了来伦敦参加夏季奥运会的亚洲国家体育界代表，邀请亚洲13个国家和地区的代表就成立亚洲体育组织举行初步会议。会议决定起草亚运会的有关文件和章程，决定于1949年2月在印度首都新德里举办第一届亚运会。由于印度国内原因，奥运会延期至1951年举行。
1949年2月，亚洲各国体育界代表在新德里召开会议，“亚洲业余体育联合会”正式成立。该联合会后来更名为“亚洲运动会联合会”，并于1981年更名为“亚洲奥林匹克理事会”。1951年3月，第一届亚运会在印度首都新德里举行。当时只有489人参加。到1978年第8届，参赛人数超过4000人，亚洲运动员成为世界体育运动场上一支不可忽视的力量，我国更是世界体育强国和亚洲体育霸主。
2019年3月5日，亚奥理事会决定正式邀请大洋洲国家参加2022年在杭州举行的第19届亚运会，比赛项目包括业余拳击、赛艇、棒垒球、赛马、击剑、手球和帆船比赛。

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