清醒梦（lucid dream）又称为清明梦，意思是在梦中可以保持清醒，并且知道自己正在做梦。甚至还可以预知事情的发生走向，可以选择某个人的视角。
现实中身体上的深刻记忆有时也会被代入梦中身体的记忆，故可能会因此被动选择另外的“故事发生”。
有时做某个梦，还会知道这个梦是几年前（或以前）对梦的一个重复、延续、甚至会得到预知、改变这个梦故事情节走向的能力。

有些人在做梦时会突然察觉到自己正在做梦，当他知道自己在做梦时，他便可以控制自己，这便是清醒梦了。
在清醒梦中，你可以自由地控制自己的行动，有时也可以任意控制梦境的内容，甚至梦中的其它人也完全由你来控制。
也就是说，在清醒梦中，你可以是世界的主宰，你可以控制一切。
梦的分类
《周礼·春官》中明确提出六大梦：
正梦、噩梦、思梦、寝梦、喜梦、惧梦。
明代陈士元集历代诸家梦说，将梦分成九种：
气盛之梦、气虚之梦、邪寓之梦、体滞之梦、情溢之梦、直叶之梦、比象之梦、反极之梦、厉妖之梦，大大深化了对梦的研究。
正梦这是指没有内外因素的情下，心无杂念、无忧无虑的自然之梦。
这种梦因无明显的因素，醒后也没有什么心理影响（大凡也没有记忆），有时候倒比较接近“至人无梦”的境界。
恶梦又多指梦魇，常常由梦中焦虑发作引起，典型情况是在下半夜发生威胁安全、危及生命的恐怖梦境，梦者往往惊恐万状，动弹不了，醒后又久久不能平静。
思梦一般认为这是由思念、追忆引起梦。“夜夜之梦各异，有天有地有人有物，内思成之。”
（《关尹子·二桂篇》）有人认为思梦不仅指思念而梦，而且指梦中有思有念。
寝梦历来说法不一，主要有两种情况。
其一是指因觉醒时所说、所见、所为而引起梦。
其二是指昼梦（白日梦）。此梦的特点存于梦者在清醒状态下主导梦的发展，这是一种半梦半醒的状态，意识尚未退出，潜意识却已登台亮相了。
喜梦因喜好或欢愉而引起的梦。
心中有喜即有喜梦，有些人甚至梦中发笑而笑醒。
修道者能羽化而仙，求仕者能入朝为官，其梦遂愿自然为喜。
这与弗洛伊德所谓梦是欲望的满足似。
但是喜梦有程度之分，狂喜者伤心气、损神藏，故梦中大笑并非好事。

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