从汉元年（公元前206年）八月兵士离开陈仓，到汉高祖五年（公元前202年）初，楚汉战争持续了三年多。几年之内，刘邦以小击大，最终逼迫项羽在乌江自裁。
为什么这样？项羽则残暴无礼，不仅四面八方的诸侯反对项、欢迎刘，他的亲信也逐渐散去，最终以背叛和分离的悲惨下场。至于刘邦，他在人才的获取和使用上，在对人心的把握上，在对军情的判断上，都有很多精彩的笔触。
胜利来之不易，也并非偶然。
刘邦先是“明修栈道，暗度陈仓”，一战大败张汉，司马心、东夷被迫投降。于是，为了麻痹敌人，他派张良写信给项羽，说：“汉王失职，想要夺取关中。没有时间向西看。
当年10月，项羽派九江王营步、横山王武瑞、临江王宫傲去杀一帝米心。刘邦得到这个借口后，非常高兴，立即将师从关东撤出。他派萧何安定关中民心，囤积财粮，派张良、李士奇等人唆使关东诸侯反对，先后击败河南王沉阳、汉王正昌、魏王魏宝，殷王司马威，在洛阳城。 .随即，他在洛阳为义帝哭泣，并邀请诸侯议论项羽这个杀了主人的叛徒。

汉王二年（公元前205年）四月，项羽与齐军作战时，刘邦率领诸侯兵59万，突袭项羽彭城大本营（今江苏徐州）。可惜进入彭城后，刘邦的老毛病又重蹈覆辙：他收集项羽的宝物和美女，然后每天举行高层会议，认为世界可以一天一天地确定。
项羽得知彭城陷落，连忙将讨伐齐军的指挥权交给部下，亲自率领三万精兵冲回。两军在城外交战，从早到午，汉军大败，战死20万余人。在数十名骑兵的保护下，刘邦迅速逃走，连他的父亲刘太公和他的妻子卢植都没有逃走。
彭城战败后，大部分诸侯放弃与汉国的盟约，回归楚国。刘邦逃到夏邑，在陆直的弟弟陆泽的帮助下，收拾遗体，撤退到荥阳。他站在这里牵制项羽主力，同时唆使彭越、九江王营步从侧面攻打项羽，派韩信北上，从昭帝到启帝，逐渐蚕食诸侯的势力。在翔和刘之间摇摆。韩信随后平魏，破朝，攻赵国，在北方一一斩断项羽的双臂。
刘邦也采纳陈平的方案，动用4万金币在西楚营实施反制。被困荥阳求和，项羽派使者到汉营。陈平准备了美酒佳肴，就在使者刚要动筷子的时候，陈平故作惊讶道：“我还以为雅夫使者（指范曾）是襄王的使者呢！”他下令将食物移走并用粗粮代替。使者回来向项羽汇报，项羽对范增起了很大的疑心。
因此，范增一再催促荥阳攻打荥阳，项羽却始终不服。范曾心碎愤怒，道：“天下定定，本王自作，求白骨归来。”

楚军围攻荥阳一年多，打乱了汉军的粮食运输方式，刘邦也受不了了。汉王三年（公元前204年）五月，楚军攻势迫在眉睫，季辛将军对刘邦说：“请让我欺骗楚人，你可以趁机。为了逃跑。”于是，他半夜打开荥阳的东门，释放了两千多人。身着刘邦衣服的铠甲女子姬心，驾着刘邦的马车，在刘邦的旗帜下跟在后面，喊道：“城里的粮食吃完了，汉王放弃了！ "楚军欢呼围观，刘邦趁机带头。他带着十几个亲信从西门逃了出来。
项羽得知自己受骗后，残忍地将姬心活活烧死。刘邦逃离荥阳，经城皋（今河南省巩县东北）进入函谷关。元生提议道：“汉、楚离荥阳几年，常被困。希望王离开武关，项羽南下，王慎璧离开荥阳。休息。 ”刘邦接受了他的建议，进入皖（今河南南阳）和邺（今河南掖县）方向，与帮助的九江王应步合作，调动楚军南下。
项羽果真打到家里，让主力冲上去拿万，而刘邦则高举屏障，拒绝战斗。
深入敌后的英雄彭越此时在下邳大败楚军。项羽被迫放弃刘邦，攻打彭越。刘邦趁机向北向呈皋挺进，但还没来得及完全停下，项羽就打败彭越又回来了，一战就攻下了荥阳。刘邦与夏侯瑛匆匆同车，逃离城皋，北渡黄河，留在修武（今河南霍家）。
这里是赵棣，韩信和张二在这里领战。刘邦之突袭二将军营，直辖兵马，派张二征兵赵国，韩信东渡禄禄。
有了这支军队，刘邦变得更加勇敢，派卢万、刘嘉率领两万精兵渡黄河南下，与彭越一起在西楚抗击游击队。当年10月，已攻城皋的项羽离开大司马曹玖守城，告诫他：“慎守城皋。挑战，小心不要打仗，有一个为征东，十五日定。地，归将军。”随后主力向东再次进攻彭越。

项羽一走，刘邦就赶回来，派人羞辱曹九，引他出城打仗。战败楚军，曹玖自缢，刘邦收复成皋。项羽得知消息后，迅速回部队救他，在光武（今河南荥阳东北）与刘邦对峙。
六个多月来，项羽一直找不到决战，厌倦了与叛乱的战斗。刘邦嘲笑项羽十罪：
一，封我做汉王，背弃了‘先入关中者王之’的前约；
二，矫诏杀死卿子冠军（指宋义）；
三，救赵以后不回报国君，却裹胁诸侯兵杀入关中；
四，烧毁秦的宫殿，挖掘秦始皇陵墓，所得财物全都私吞；
五，杀死降王子婴；
六，在新安坑杀秦国降卒20万；
七，封给诸将富庶的领地，而驱逐他们的故主；
八，赶走义帝，自己霸占彭城，还夺取韩、梁等国的封地；
九，派人暗杀义帝于江南；
十，政令不公，不讲信义，大逆不道，天下所不容。
最终，他还说：“我以天下的大义，联合诸侯来讨伐你。你最终一定会死在小兵手里的，嘛和你单挑？”
项羽闻言大怒，下令射弓弩，箭却中了刘邦的胸膛。刘邦可能是动摇了军心，故作摸脚趾，喊道：“啊，我被贼人射中了脚趾。”

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