1519年9月20日，由葡萄牙航海家麦哲伦率领的远征舰队启航，1522年9月6日成返航，麦哲伦环球航行史上的一项重大成就。为期1082天。麦哲伦人不仅成地开辟了一条新的航线，而且他的远征舰队所进行的远征证明，陆地是圆的，陆地是圆的。
出发
1519年9月20日，麦哲伦的远征舰队离开西班牙。远征舰队的5艘远洋舰只在大西洋的风暴波涛中航行。11月19日，远征舰队利用西北季风和赤道洋流沿西非南部海岸航行。当这支舰队到达佛得角群岛时，它转向西部，横渡大西洋，抵达南美的巴西海岸。这时，麦哲伦远征舰队在南美海岸以南航行了四个月。
1520年3月31日，麦哲伦打开了一个安静的港口，麦哲伦称之为“圣胡利安港”，舰队驶进了抛锚的港口。准备在这个港口过冬.麦哲伦远征舰队在圣胡利安港过冬。

1520年5月中旬，麦哲伦派一艘远洋船只南下探路，但不小心损坏了礁石。这样，当麦哲伦远征舰队再次扬起帆来时，只剩下四艘远洋帆船了。
横渡海峡
1520年10月21日，探险队沿着南美洲南部海岸航行，发现了通往太平洋的海峡。海峡两岸耸立着一块岩石.舰队进入海峡，进入一个更宽阔的海港，通过它，在那里发现了海峡，以及它以外广阔的海港。
麦哲伦舰队向南航行了几天，越过了几个海港，发现了两条水道，一条向东南，另一条向西南。麦哲伦派出圣安东尼奥号和一艘海船向东南驶去，他自己的旗舰“特里尼塔”号则率领另一艘海船向西南驶去。结果，通往西南的船只发现了海角和海洋。“特里尼塔”号旗舰上的麦哲伦高兴地流下眼泪，叫合恩角。
在向东南驶去的“圣安东尼奥”号在途中陷入僵局，找不到大篷车的同时，“圣安东尼奥”号船上的首席舵手趁此机会乘帆船返回西班牙。麦哲伦不知道他失踪了。
麦哲伦舰队只剩下三艘帆船继续在海峡航行。麦哲伦以顽强的意志指挥机组人员迎风作战。经过28天的激战，终于在1520年11月28日，这支舰队走到了一条水道的尽头，这条水道面对着茫茫大海。这说明这艘船通过了海峡，进入了太平洋。为了纪念麦哲伦，后来的人把这个海峡称为麦哲伦海峡。
客死异乡
1521年，麦哲伦舰队横渡太平洋。同年3月8日，麦哲伦舰队抵达菲律宾群岛的胡马努岛。3月27日，该舰队到达马克坦岛，随后又抵达宿务岛。
麦哲伦想征服岛上的土著居民，把岛上的小王国变成西班牙的殖民地。麦哲伦率领一支船员带着、剑和武力上岸，用流血的方法夺取了这一地区，并称之为西班牙国王腓力二世。但是土著人民进行了抵抗。土著人用箭和长矛对付入侵者.麦哲伦被一支有毒的箭击中，水手们丧生。
麦哲伦死后，他的部下继续在麦哲伦进行未完成的航行，1521年11月8日，舰队驶入马鲁古群岛，船员们在那里与当地居民交换货物。12月21日，“维多利亚”号远洋轮船离开马鲁古群岛，而麦哲伦舰队的旗舰“特里尼塔”号由于船体漏水而无法继续航行。
结果
“维多利亚”号远洋轮船绕过好望角横渡印度洋，横渡佛得角群岛，于1522年9月6日返回西班牙，历时1082天，完成了人类的首次环球飞行。麦哲伦路线全长60440公里。
麦哲伦舰队的5艘远洋船上只剩下“维多利亚”号，在启航时，200多名船员只剩下18人。麦哲伦舰队以惊人的代价成地进行了环球航行，这证明了地球是一个球体，世界各地的海洋是密不可分的。为此，人们称麦哲伦为第一个拥抱地球的人。

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