闪击战波兰
1939年8月，二战即将爆发。古德里安是费多尔·冯·博克领导下的第 19 装甲军（包括第 3 装甲师）的指挥官。作为德军北方集团军的先行者，第19装甲军犹如无人区。在不到两周的时间里，古德里安装甲军和保罗·路德维希·埃瓦尔德·冯·克莱斯特的高速推进让战术上落后的波兰人陷入了紧张的包围之中，步兵的作用是俘获包围圈中的敌人。战役开始一个月零一天后，波兰战役结束，古德里安的第19装甲军在整个战役中只有150人阵亡，700人受伤。
在这次战役中，古德里安第一次实现了他的装甲作战作战的战术构想，即在适合地形的战术方向上，以装甲集群作为火力、机动、防护三位一体的攻击手段，集中于某一点.对敌人的防线进行突破，成后会迅速发展到敌人的纵深，使敌人无法重新集结，重新集结重新构筑防线。在他的军事回忆录中，他自豪地宣称，他可能是人类战争史上第一个坐在装甲指挥车上，用无线电指挥部队并与同一个作战部队冲破敌人防御的高级指挥官。

横跨法国
1940年5月，古德里安参加了法国战役，并再次成为进攻的先锋——担任A军下属的第19装甲军司令。在埃里希·冯·曼施泰因的建议下，阿道夫同意并采纳了当时的A集团军总参谋长的进攻计划。该计划是改变由右翼海军上将费多尔领导的B集团军德军的主要攻势。 von Bock，目标是比利时北部的列日地区，到中央的 A 集团军群。并使用阿登山脉——一个被认为是机械化部队无法穿透的区域。他的第 19 装甲军在短短两天内就成越过了阿登山脉地区 110 公里长的峡谷。战斗中的出色表现，也让古德里安一改以往只在纸上考虑的印象。
他的攻击速度不仅吓到了他的对手，就连他的上级隆德斯泰特和阿道夫都吃惊：在渡过马斯河后，古德里安就不再把坦克当成自行火炮，而是尽可能地利用它的高速特性来移动。向纵深地区运动，从滨海的阿布维尔、格拉夫林，完成了一个震惊世界的巨大包围圈。这一包围将法国北部和比利时的所有盟军都收了起来。行军中，古德里安的部队甚至来不及俘虏敌人，而是通过扩音器喊道：“我没时间俘虏你，你必须放下武器，让开道路，以免妨碍我们的前进。” 以此他创造了现代战争史上快的进攻速度，也就是在不到6天的时间里，他的装甲兵团直奔法国400多公里，将坦克开到了大西洋沿岸。

苏德战争
1941 年 6 月 22 日，苏德战争爆发，阿道夫决定以三个集团军群对苏联发动快速闪击战——分别是勒布元帅率领的北方集团军群、博克元帅率领的中央集团军群，以及由陆军元帅施泰特领导的隆德集团军南方集团军群。古德里安是第 2 装甲集团军的指挥官，由中央集团军群的费多尔·冯·博克元帅指挥。
1941 年 7 月 9 日上午，负责第 2 装甲大队的第 2 军司令官克鲁格元帅听说要强行渡过第聂伯河，就急忙赶到驻地，准备停止。随后古德里安成说服克鲁格让他越过第聂伯河进攻斯摩棱斯克。到1941年7月11日，德军几乎征服了白俄罗斯全境，向东推进了约450至600公里。 1941 年 7 月 12 日，古德里安的装甲大队包围了前苏联红军第 13 集团军的 4 个师和第 20 机械化师的一部分，前往救援斯摩棱斯克的苏联红军。

次日，苏军发动猛烈反击，苏军中央前线总司令提摩胜科下令戈梅利附近共计20个师向古德里安发起进攻，包围圈中的苏军也开始了突围行动。经过激战，第2装甲军击退了反击的敌人，得以继续向斯摩棱斯克挺进。 1941 年 7 月 15 日凌晨，古德里安的前锋第 71 团在天空的掩护下，通过一条乡间小路，占领了斯摩棱斯克外围防御圈的炮台后方。 7 月 16 日，古德里安攻占斯摩棱斯克，阿道夫次日授予古德里安一片橡树叶骑士铁十字勋章。

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