现代欧洲被称为的遗产，继承了古希腊和罗马的荣耀，并将其传播到世界其他地方，形成了今天的社会。但是当我们理解这段历史时，我们总是用黑暗这个词来描述中世纪的历史，好像这段历史没有成就，人们生活在一个黑暗落后的社会。但事实并非如此，中世纪是一个我们不了解的时代。
作为古希腊、罗马和现代欧洲之间的过渡时期，虽然现代欧洲文艺复兴时期的许多古籍起源于阿拉伯人，但在中世纪也保存了一些有价值的文献。中世纪的欧洲不仅是一个黑暗的时代，也许它没有创造制度，但它孕育了的萌芽。由于一些学者认为中世纪欧洲盛行的封建主义在某些方面包含，例如，德意志帝国的王子分离可能会削弱君主制。
同样，中世纪教在欧洲的“霸权”导致了教会的统治和人们对教的盲目信仰，也削弱了王国，阻碍了封建主义的发展，专注于加强王国；同时，中世纪自治城市的发展也鼓励了和因素的发展，尤其是一些追求自治的城市。

中世纪城市与现代西方制度
中世纪城市的崛起
西欧中世纪城市的崛起是历史上无可争议的事实，但它是什么时候兴起的？我们如何崛起？这已经成为学术界的一场辩论，总是很难有一个单一的声音，但在城市崛起的主要节点上有一个共同的声音。
首先是西欧城市在中世纪崛起的基础。第一个流行因素是罗马因素。一些科学家认为中世纪的城市是在古罗马城市的基础上形成的，这些城市可以是要塞、军事要塞、边境要塞，甚至是辉煌的交通城市，政治城市、文化城市等。
“罗马因素”的观点主要是解释一些城市是如何在黑暗的中世纪末期出现的，这些城市甚至可能对后世产生重要影响或成为政治城市，一个国家的经济和文化中心。罗马理论旨在认识到中世纪的西欧是黑暗的，但古罗马文明拯救了西欧和西欧文明。
然而，“罗马理论”最终被查尔斯·黑格尔推翻，他将罗马的城市起源与西欧进行了比较，认为如果罗马因素起到决定性作用，罗马作为罗马帝国的中心，应该是中世纪城市发展最繁荣的地方，但事实并非如此，因此卡尔·黑格尔拒绝了“罗马理论”。
学术界随后揭露了马尔塞的农村公社理论、特权理论、市场法理论、黄金理论、资本萌芽理论等。
因此，有一种黄金分割的观点认为，中世纪西欧城市的崛起是这些因素综合作用的产物。尽管这一观点并不具有创新性，但它受到了许多科学家的欢迎。
中世纪西欧城市的崛起通常经历了几个过程，从9世纪到10世纪，地中海沿岸的城市在欧洲其他地区出现并逐渐发展。
大约在11世纪，西欧大部分城市开始了争取自治的斗争，或金钱使一些城市脱离了封建君主制的控制，上议院或教堂，并在11世纪末建立了独立自治的市议会。
当一个民族国家的君主寻求独立时，一些城市起到了积极的作用，所以君主上台后，仍然同意一些城市自治的要求，但他必须定期向君主纳税。

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