议会来自中世纪的国王协商会议。皇家议会后来成为牧师、贵族和县代表（然后是自治区代表）的联合体。第一届国会通常被称为“模范议会”（1295）。它包括大主教、主教、方丈、伯爵、男爵以及县和自治区的代表。国会的权力增长缓慢，并随着君主制的兴衰而波动。
例如，在爱德华二世（1307-1327）统治期间，贵族拥有较高权力和王国，而县和自治区的代表则较弱。1322年，国会首次承认其权威，不是通过一般惯例或皇家法令，而是通过国会本身确立其权威。
爱德华三世统治期间出现了进一步的发展。其中最重要的一点是，议会在其统治期间分为两部分：下议院（由各县和自治区的代表组成）和上议院（由神职人员和贵族组成）。15世纪初，两院的职能和权力达到了前所未有的水平。
由于我国贵族政治和神职人员的巨大影响，上议院比下议院权力更大。15世纪末爆发了被称为玫瑰战争的内战，在这场战争中，贵族阶层再次削弱。许多贵族在战争中被杀或受伤，或因卷入内战而被处决，他们原来的许多产业落入了君主的手中。

此外，封建制度消亡，贵族领导的分裂势力崩溃。因此，国王得以重建国内的较高权威。君主制在16世纪都铎王朝持续发展，在亨利八世（1509-1547）统治期间达到顶峰。上议院甚至比下议院更强大，但下议院的影响力也在增长。它与上议院的联系在17世纪中叶达到顶峰。1740年，国王和议会（主要是下议院）之间的冲突最终引发了英国内战。
1649年查理一世战败并被处决后，英国宣布成立英联邦，但基本上由奥利弗·克伦威尔统治。在一个由克伦威尔及其下议院支持者主导的中，上议院在很大程度上已成为一个无能为力的机构。1649年3月19日，国会通过了一项废除上议院的法案。
该法案指出：“英国所有社会阶层长期以来都认为上议院对英国人民毫无用处和有害。”1660年议会复辟后，议会举行了会议。直到19世纪，上议院才重新成为强大的议会。
上议院在十九世纪经历了几次变革。有一次，众议院只有大约50名成员，乔治三世及其继任者不由自主的骑士使这一数字大大膨胀。结果，房屋个别成员的影响倒塌。此外，上议院本身的权力正在减少，而下议院的权力正在增加。在下议院逐渐发展其优势的过程中，值得注意的是1832年改革法案的危机。

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