爱尔兰的历史开始于公元前 6600 年左右，当时人们在之后一个冰河时代结束后定居在爱尔兰岛上。约公元前300年当地人从青铜时代过渡到铁器时代。或许同时，随着凯尔特人向爱尔兰的迁移，凯尔特语传入爱尔兰，然后凯尔特语与当地语言混合，形成爱尔兰语。
爱尔兰的史前史和早期历史，由于当时缺乏当地文字记载，只能通过考古学、传说和民间诗歌研究、古罗马记载等方式来研究。
大约一万年前，之后一个冰河时代结束了，由于当时的海平面较低，爱尔兰与苏格兰通过地峡相连，苏格兰也通过地峡与欧洲大陆相连。因此，人们可以通过陆路直接从欧洲大陆迁移到爱尔兰。

今天发现的最早的爱尔兰定居点是在公元前 6600 年左右建立的。之后的新石器时代（公元前3000-1200年）也在岛上留下了痕迹。除了石器，考古学家还发现了农耕遗迹。除此之外，这一时期的文化还留下了许多与天文观测有关的巨石遗址。
大约在公元前 800 年，人们开始在爱尔兰寻找锌和铜等矿物，从而将青铜器带到了这里。爱尔兰进入了青铜时代，留下了许多精美的黄金手工艺品、青铜装饰品和青铜武器。公元前300年左右，凯尔特人将铁器带到了爱尔兰，爱尔兰进入了铁器时代。从公元前 8 世纪到 1 世纪，凯尔特人多次迁徙到爱尔兰。
大约 150 年前，凯尔特文化已经在爱尔兰占据主导地位。他们将爱尔兰划分为至少五个王国。尽管这些王国之间经常发生战争，但它们的文明程度却达到了相当高的水平。这些王国中强大的是德鲁伊教僧侣。这些僧侣集中了教师、医生、诗人、众神的代表以及法律和历史记录者的角色。
罗马帝国占领英格兰后，爱尔兰贵族偶尔会袭击英格兰进行掠夺。罗马人称爱尔兰为Hibernia。托勒密准确地描述了 100 年来爱尔兰的地理和部落。
爱尔兰从来都不是罗马帝国的一部分，但罗马的影响力经常延伸到其边界之外。塔西佗提到了一位爱尔兰酋长，他在与英国的罗马将军阿古科拉会面后返回爱尔兰夺取z权。尤维纳尔报道说，罗马“军队在爱尔兰海岸被俘”。如果罗马或其盟友试图入侵爱尔兰，他们几乎没有留下任何痕迹。爱尔兰和罗马之间的确切关系今天还不是很清楚。
传统说圣帕特里克于 432 年抵达爱尔兰。他对爱尔兰的教化（约 450-500 年）结束了凯尔特文化时期。他保留了爱尔兰的部落和社会结构特征。记录现行法律。只有当原始法律与教的教义相违背时才改变它们。传说他还介绍了拉丁字母。爱尔兰僧侣以拉丁字母保存了一些凯尔特人的口头文学。从此，爱尔兰进入了文字书写的历史时期。

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