相信很多人都知道古代步兵和骑兵是战争的重要部队。骑兵是步兵的克星，但很多战斗是步兵战胜了骑兵。这是怎么回事。让我们来看看步兵战胜骑兵的理由吧。
在从欧洲中世纪末期到现代初期（14-17世纪）的一系列军事变革中，步兵革命最早发生。曾经被吹跑的重甲骑兵在众多著名的战斗中，在装备简陋但却被训练过的步兵打败，骑士称霸野外战的时代无法回到过去，步兵的地位大大提高，开始成为欧洲各国的主力兵种。
很多历史学家认为，1302年金马刺之战是步兵战胜骑兵的模范，这场战争预示着步兵革命的开始。实际上，在骑士制度全盛时期的11、12世纪，步兵打败了骑兵。
1066年的海斯汀斯之战中，征服者威廉的军队冲锋陷阵，安格罗·萨克森步兵手持长斧和长枪防守阵型，诺曼骑兵无法完成最初的冲击，阵前躺着被砍倒的战马和军人。1106年坦修布拉之战中，英王亨利一世的下马骑士（相当于步兵）发挥了重要作用，战胜了诺曼底公爵罗伯·科索斯的骑兵。1176年，日耳曼骑士在意大利北部也败给了伦巴迪联盟的枪兵。
中世纪以前的古典时代步兵是主流。马其顿步兵方阵在亚历山大大帝的征服下取得了不世之，以罗马步兵为主的军团在从共和国到帝国的漫长岁月中是罗马霸业的中流砥石。从悠久的历史来看，将14世纪的步兵革命称为步兵复兴也许是恰当的。

中世纪的封建制度确立后，贵族骑士阶层在军事、政治、经济等各个领域占据主导地位，某种意义上中世纪是骑士时代。主要由农民组成的步兵社会地位低，装备简陋，缺乏自信，彻底沦为陪护人员。骑士只在野战中发挥决定性的作用，在攻城等一般的战斗中，必须指出骑士除了下马成为步兵以外没有其他作用，步兵是不可替代的。
从单纯的战术角度考虑，两军对峙时，骑兵正面冲锋的心理抑止力很多。受过训练的步兵不会被骑兵排山倒海的气势和巨大的声音吓到，只要严守阵型而不给骑士留下冲击空间，骑士的战马就很有可能停下来，或者在步兵阵前回头走，但是如果赌上性命的骑士打倒了前排的步兵，队伍就会毫不犹豫地被补充使阵型不破裂。
在这种情况下，步兵对心理素质和战术规律的要求非常高，这种素质能力必须经过有效的组织和训练。步兵阵型有间隙，有人逃跑的话，骑兵的冲击力会尽情发挥。
骑兵的步兵阵型过于严密，利用对回转和变阵不利的状况，可以从步兵的侧翼和后方发起突击，充分利用了骑兵的速度优势。因此，步兵的侧翼常常利用地形障碍，或者用骑兵和弓箭手来保护。步兵还有一个固有的缺陷，在排列阵形时防御最弱。
黑斯廷斯战之后的胜利者是威廉公爵，哈罗德的失败并不是因为防守阵型的破绽，而是喜欢简单地追击安格罗·萨克森步兵崩溃的敌军。这一点很快就被威廉洞察，他的骑兵多次欺诈并追杀萨克森人，脱离密集阵型的萨克森人成为了骑兵所杀的羔羊，消耗了有生力。同时，威廉的弓箭手给失去保护盾壁的萨克斯人造成了很多伤亡。
英国的长弓手和瑞士的长矛兵在中世末期为步兵种争光，加剧了封建骑士制度的衰退。这是步兵对骑兵现有的优势，例如远距离杀伤和密集防御阵型，运用战术、地形、天气因素增加优势，控制劣势同样重要。
在克里西之战中，英国的长弓手配置在山坡上，两侧有河、村、森林，同时在阵前设置战壕、巨马、铁丝网，步兵保护长弓手，防止敌军近距离攻击。
瑞士枪兵多次选择狭窄的战场限制了敌军骑兵的迂回能力。瑞士人擅长在森林和雪雾的掩护下急速行军，达成突然袭击不完备的目的。利用逆光的因素，百年战争中的克里西战和瑞士-布尔格尼战争中的穆尔滕战，英国人，特别是瑞士人充分利用对手处于逆光的劣势，成打败了对手。

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