马来西亚虽然是一个岛国，但历史却非常悠久。
公元初，马来半岛建立了界图国、琅琊修、古柔佛等古国。
洛国，古名。旧址现在据说在泰国南部马来半岛的克拉（Kra）附近，或者认为是在现在的马来西亚马来亚发现的。
从7世纪到14世纪，Sanfoq的影响力也延伸到了马来半岛和婆罗洲的大部分地区。
直到 14 世纪和 15 世纪，在三佛灭亡后不久，11 世纪传入的ysl教才在马来半岛建立了基础。该地区被划分为许多以ysl教为主的苏丹国，其中最突出的是 15 世纪初以马六甲为中心的马六甲王国。马六甲王国垮台后，之后一位苏丹的儿子建立了柔佛王国。当时，马来群岛被划分为许多小国，包括亚齐、文莱、柔佛、霹雳、万丹、日惹、吉打、雪兰莪、苏禄和登嘉楼。
16世纪末以后，欧洲商人在马来西亚发现了各种自然资源，如锡、胡椒和黄金，欧洲殖民列强在该地区不断扩张。苏丹国的弱点为其他地区的人移民到这些马来土地创造了条件。虫族于 1699 年暗杀了马六甲的之后一位苏丹柔佛州，并接管了柔佛州和雪兰莪州。 Minangkabau 也移居马来亚并建立了森美兰州。柔佛的陷落在马来半岛留下了权力真空，霹雳州成为苏丹国的首脑。大城府暹罗王国使吉打、吉兰丹、巴丹、玻璃市和登嘉楼成为北部的附庸国。

18世纪，包括阿拉伯人、印度人和我国人在内的第一批外国移民涌入马来西亚。
日本从 1942 年到 1945 年占领了马来亚，这引发了该地区的反殖民民族主义。马来西亚党应英军召集，组建抗日人民军，对日发动游击战。
1945年日本投降后，马共开始转向英国的反殖民活动，组织和学校，与英国殖民的关系日益紧张。 1948 年 6 月，三名欧洲庄园经理在霹雳州和冯州被杀。英国殖民取缔并取缔了马来西亚党和其他左翼党。当进入森林发动游击战时，全马进入紧急状态。 1949年，马来亚民族（后称马来亚人民）成立，游击战一直持续到1960年代，之后逐渐撤退到马泰边境的森林中。除了英国军队的严厉，我国停止输出革命，切断对东南亚国家党的一切援助，停止武器和粮食援助。在失去我国的帮助后，先后放下武器，向东南亚国家投降。
1957年，马来亚联邦宣布独立。
1959年6月3日，英国殖民授予英属新加坡自治地位，英属砂拉越和英属北婆罗洲（沙巴）也分别于1963年7月22日和1963年8月31日获得自治地位。受到英国的控制，但并未获得法律的正式独立。经过多次辩论和冲突，马来半岛、沙巴、砂拉越和新加坡十一个州最终于 1963 年 9 月 16 日成立马来西亚（新加坡于 1965 年 8 月 8 日退出马来西亚。
“Vision 2020”是到2020年使马来西亚成为先进国家的目标。

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