在世界历史的概念中，中古时期的历史也可以称为中世纪的历史，西方的“中世纪”概念就是由此而来。中世纪的法国是什么样的？
中古早期，5 世纪至 10 世纪
这一时期包括两个王朝：墨洛温王朝和加洛林王朝。
墨洛温王朝是法兰克王国的第一个王朝。公元481年，墨洛温王朝的孙子克洛维斯在高卢打败西罗马帝国，正式建立王朝。
8世纪初，东法兰克帝国与西法兰克帝国之间的竞争尤为激烈。东法兰克首相查理恢复了北方的秩序，732年在普瓦捷击退了阿拉伯人的入侵，重新统一了法兰克王国。 751年，其子丕平（751～768年在位）在教皇支持下正式登基，建立卡罗莱德王朝。
768年，丕平之子查理曼继位。在位期间先后出访意大利、西班牙、德国等地区。到800年，他已经将罗马帝国统治下的西欧广大地区置于自己的控制之下，并由教皇查理曼大帝加冕。成为西方的皇帝。
843年签订的《凡尔登条约》中，查理曼帝国一分为三，西法兰克王国演变为现在的法兰西。
从克洛维斯到雨果·卡佩的500年间，蛮族入侵和内外战争不断。封建自然经济的蔓延，领力的扩张，贵族离心倾向和独立性的加强，造成了生产长期落后、封建割据、国家不统一的局面。
中古中期，10 至 15 世纪
这一时期包括卡佩王朝（987-1328）和瓦卢瓦王朝（1328-1589）。
中世纪中期，法国的农业、手工业和贸易发达。人口逐渐增长，到 1320 年代达到约 1600 万。许多新的城市出现在交通要道和市场上，从11世纪开始，一些城市开展社区运动，通过武装叛乱或购买钱币获得自治权。
随着城市的崛起，出现了一个新的社会阶层——资产阶级，成为与特权阶层（神职人员、贵族）分离的第三阶层。商品货币关系的发展加强了国内经济联系，为国家统一创造了有利条件。
卡佩王朝初期，王室直接控制的领土仅限于塞纳河和卢瓦尔河之间。腓力四世（1286-1314）在位期间，加强吏治，整顿军队，因坚持向教会征收财产税而与教皇发生冲突。
1328年查理四世死后，由于卡佩家族无男嗣，卡佩家族的支系瓦卢瓦家族的菲利普六世继承了王位，建立了瓦卢瓦王朝。 1337年，英法两国爆发“百年战争”。
1358年，巴黎北部发生了扎克雷叛乱。战争后期，出现了民族英雄圣女贞德，虽然遭到背叛和杀害，但民族统一的大势势不可挡。 1453年，“百年战争”以法国的胜利而告终。
到15世纪末，之后几个贵族领地——勃艮第、皮卡第、布列塔尼、普罗旺斯和鲁西永也被并入法兰西王国的版图。
中古晚期，16 至 18 世纪
这一时期是法国从封建社会向资本社会过渡的重要时期。那个时期的后半段在法国历史上被称为“Ancien Régime”。
从16世纪开始，法国资本生产关系开始萌芽和发展。新海上航线的开通，使法国对外贸易的重心从地中海转向大西洋，从17世纪开始，法国将殖民地扩展到北美洲、中美洲、非洲和印度。
16世纪上半叶，英法百年战争的创伤尚未痊愈，瓦卢瓦王朝的弗朗西斯一世和亨利二世发动了侵略意大利的战争，与神圣罗马帝国皇帝相抗衡查尔斯五世为了德法边境的土地，拉开了法国与哈布斯堡家族长期斗争的序幕。
1559年意大利战争结束，法国控制了加莱、梅斯、图尔和凡尔登三个教区。
1589年，波旁王朝第一任国王亨利四世（1589年至1610年在位）继位，力图恢复和平，恢复元气，在此期间，法国专制君主制进入鼎盛时期。
路易十四加强了封建集权统治，大大削弱了地方贵族的权力。促进资本工商业的发展。与此同时，路易十四与哈布斯堡家族的长期战争将法国的东部边界延伸至斯特拉斯堡。
路易十五在位期间（1715-1774），虽然经济发达，君主专制却日渐式微。
1774年路易十六即位时，资产阶级越来越感到自己的政治地位与经济实力越来越不相称，他们对十字路口、行会规章制度和不公平的税收制度极为不满，尤其反对特权阶级贵族和牧师的。代表资产阶级利益的启蒙运动蓬勃发展，他们攻击天主教会和君主专制，传播科学知识，倡导、自由、平等和理性。法国封建制度陷入严重危机。
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