前后有九次十字军东征。
第一次 (1096-1099)
大约有10万人参加，骑士的十字军分为4条路线。他们于1097年加入君士坦丁堡，立即渡海到达小亚细亚，攻城略地，攻占全国，占领了尼卡亚、塞尔柱土耳其首都等城市。 1099 年 7 月 15 日洗劫并占领耶路撒冷。到达该城后，他们屠S了 70,000 多人，之后他们在地中海沿岸建立了几个效仿欧洲国家的封建国家。
第二次（1147-1149）
它由法国国王路易七世和神圣罗马帝国皇帝德国国王康拉德三世领导。 1144 年塞尔柱土耳其人占领埃德萨是这次远征的原因。早期的德国十字军在小亚细亚击败了土耳其人。法国十字军征服大马士革的企图也失败了，所以这次远征没有达到任何目的。

第三次（1189-1192）
它是在“神圣罗马”皇帝红胡子弗雷德里克一世、法国国王奥古斯都菲利普二世和英国国王理查一世的领导下进行的。弗雷德里克带领他的部队沿着前一次远征的陆路穿过拜占庭。法国和英国通过海路向巴勒斯坦进军并占领了西西里岛。由于十字军内部的冲突，这次远征没有达到目的。
德军十字军（原约10万）沿途损失惨重，冲过小亚细亚，但红胡子渡萨列夫河淹死，他的军队解体。 1191年，菲利普指挥阿克拉（Acre）港后，带着部分十字军返回法国，留下一些士兵。
理查在叙利亚取得了一定的成绩，征服了塞浦路斯，建立了塞浦路斯王国，并将其卖给了原耶路撒冷国王。后来，在 1192 年，与埃及苏丹萨拉丁签订了和平条约。根据该协议，从蒂罗（今苏尔）到雅法的沿海地带归耶路撒冷王国所有，耶路撒冷仍归手中。
第四次（1202-1204）
该倡议是由教皇英诺森三世提出的。目的是占领统治的埃及作为未来行动的基地。十字军主要由法国和意大利贵族组成，当钱不足以支付威尼斯人穿越埃及的费用时，十字向威尼斯人的建议，进攻扎拉市（现克罗地亚扎达尔）。高贵的将军。并利用拜占庭的内乱进攻君士坦丁堡，经过三天的抢劫和破坏，这座城市血腥。

战后，威尼斯占领了拜占庭帝国的八分之三（包括爱琴海、亚得里亚海沿岸的许多港口和克里特岛）。十字军建立了以君士坦丁堡为中心的拉丁帝国，两个附庸国君士坦丁堡，雅典公国和亚该亚公国。
第五次（1217-1221）
1213 年 4 月 19 日，教皇英诺森三世要求信徒们建立新的十字军东征。然而，欧洲统治者并不支持这项法令。于是教皇要求神职人员开展布道运动，并在十字军东征中增加信徒、低级贵族和破碎的骑士。
1215 年 11 月，教皇在拉特兰大厅主持了一次宗教会议，并宣布组建十字军东征，旨在攻击埃及并通过击败埃及的王朝来夺回耶路撒冷。
1217年，十字军首先抵达地中海东海岸的十字军城市阿凯。途中，年迈的君士坦丁堡拉丁帝国皇帝约翰、塞浦路斯的休一世和安条克公国的王储博希蒙德四世也加入支持。与此同时，十字军像往常一样沿途掠夺。 1218 年 6 月，对达米埃塔的围攻开始了。
但在战争的几个月里，疾病困扰着十字军。这时苏丹阿迪尔去世了。 1219 年 11 月，达米埃塔陷落。十字军终于打开了胜利之门。 1221年，十字军试图进攻开罗。在战斗中，军队在尼罗河附近切断了十字军的去路，并包围了十字军。 9 月，占领了达米埃塔。第五次十字军东征以失败告终。

第六次（1228-1229）
1229 年，由神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世率领的一支探险队将耶路撒冷暂时带到了徒手中，但在 1244 年被重新夺回。
1229年，与埃及苏丹卡米尔签订雅法条约，耶路撒冷归还腓特烈二世十年。腓特烈二世在耶路撒冷加冕，建立了一个优雅而睿智的宫廷。
第七次（1248-1254）
该倡议是由法国国王路易九世提出的。十字军很快征服了达米埃塔，但被瘟疫撕裂了。在瘟疫中幸存下来后，十字军袭击了开罗。拜巴尔将军率领的奴隶骑兵（马穆鲁克）击败了十字军。结果，路易九世的弟弟阿图瓦伯爵被杀，路易九世被监禁。
1250 年，他的马穆鲁克军官推翻了当时的苏丹，因此法国以大笔赎金赎回了路易九世。但直到 1254 年，路易九世和他的士兵才被释放回家。
第八次（1270）
由法国国王路易九世率领，但在西西里，安茹的查尔斯说服路易九世向突尼斯进军。十字军在突尼斯登陆后不久，路上爆发了一场瘟疫，路易九世病逝。路易九世的儿子兼继承人菲利普三世立即下令撤退。十字军以撤退告终。
第九次（1271-1272）
英格兰爱德华王子率领的第九次十字军东征，赶赴北非营救路易九世，却无能为力。 1272年，他在阿卡签订了休战协议，并返回英格兰继承王位。
此后，东方十字军的领土逐渐落入手中。 1291年，埃及的马穆鲁克军队攻占了阿卡（今以色列北部城市）的之后堡垒（阿卡围城战），耶路撒冷王国陷落。

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