夏代是以我国领土和财产为基础的奴隶制军事制度的发生期。夏季原始氏族社会遗迹浓厚，以族为单位的血缘团体依然是社会组织的基本细胞，因此在军事上以血族团体为基础的氏族武装大量存在。这样，夏代的军队由以领土财产为基础的奴隶制国家军和以血缘团体为基础的族兵两部分构成。
夏季的国家军是平民兵。平民兵是征发夏族平民而构成的军队。这是当时军事力量的主干。这种平民兵制度是按照军事时代氏族成员战时从戎的惯例发展起来的。百姓有着自己的土地，平时耕作，战时出征。在《左传》中，少康在观、《有田一成、有众一旅》、一成之田被自然地分配给了一旅之众，这些“众”，也就是平民耕地谋生。但是，以“旅行”的形式组织起来的是军队的职能。
因为留下了血缘关系的纽带，所以当时的“族”规模很大。这些族的族长同时也是夏王朝的命卿，他们往往以自己足够的人力、物力、自己组织军队，这就是族军。太康失去国家后，孙少康在同姓贵族找氏、注入氏等宗派的帮助下复国。这些宗派的武力是由宗派兵构成的。

另外，夏季也有夏王的护卫制度。护卫兵制是从军事时代的随从队制度发展起来的。其起源主要是贵族的子弟，少数是王的亲信。正如《左传：哀纪年》中所记载的那样，后羿被家里的人杀害，这些家里的人是后羿的护卫兵。在兵种构成中，夏季的兵种包括步兵和车兵两种。这两种兵种多采用协同作战的方式。
《世本奚仲作车》是奚仲作车，奚仲是夏人。《左传630；定纪元年》中记载：“薛的皇祖奚仲，居夏认为夏车正。”。至于车是否由奚仲发明，尚不清楚，如《左传》所记载，到晚夏为止有车，设“车正”职管理，表明当时车的产量是一定规模的。这些车除了用于贵族的驾驶和旅行之外，还经常用于军事方面。步兵是自古以来的兵种。

夏朝虽然战车已经出现，步兵独立作战的可能性很高。但是，多数情况下，采用了车步兵结合方式，这样的作战方式肯定比单纯的徒兵作战战斗力大幅度提高了。作战中，兵车在前，徒兵在后，也就是所谓的“驱车、卒奔”。
战车上一般乘坐甲士三人，《尚书：甘誓》：（启命曰）：“左不攻左，汝不恭，右不攻右，汝不恭，御不其马正，汝不恭”“郑玄注”攻，善也”“左、车左、右、车右、车右。车左、车右、加上御手，正好三个人。不知道每辆坦克配置多少徒兵后跟随。”。
关于夏代军的编成，我们知道的事情也很少。在氏族制社会末期，为了固定住居民组织，作为居民制作的进制单位大多采用整数。各民族大多是十进制单位（这好像是普遍现象），夏季时沿袭了氏族制，但肯定还残留着这样十进制的氏族组织。由于实行兵民合一的兵役制度，这种编制方式也影响了军队的编制。
只有史料不能明确具体情况。根据少康的《众生之旅》记载，“旅”是当时的军事编制单位，杜预注认为旅行是500人，但搞错了。五进法是春秋以来出现的。这个旅客要分一成田。一成相当于十平方里。根据这个，旅行的编排被推定为千人恰当。
夏代的军队组织“寓兵于农业”的特征是出现在军队的各级军官上，“寓居于卿”，文武不分职。贵族官僚平时管理庶务，战时兴起了典戎。根据《尚书⇔甘誓》，《甘战，唤六卿》中的“六卿”，属于这个例子。军事的较高领导权掌握在王的手里，王也经常亲自出征。这主要是因为军事制度下部族首领的军事职能特征所残留的影响还没有消除。
夏代的军事制度虽然处于不完全的草创阶段，但规模已经很小了。之后的商、西周时代的经济状况、社会结构等与这个时期相比没有实质的变化，所以这个时期的军事制度的一些基本特征，例如车步兵结合、兵农合一、族兵制、十进法的建制单位、军赋制度、军队指导体制等都是商、周沿袭并发展起来的完善。
夏军的构成
直属夏王的军队由卫队式常备武装和兵民合一的民军两部分构成。
少数常备武装从英雄时代的军事首长武装进化而来，以贵族子弟为核心，国家成立后，作为接近王的男女奴隶扩充并强化了这一力量。
夏季的战斗方式是徒步格斗，主要是步兵。“尚书甘誓”中有“左不攻左，所以不恭‘右不攻右，汝不恭，彻不马之正，汝不恭’”这样的话有这样的记载，坦克已经被用于作战，车的成员表示有左、右、御的区别。夏王对战斗员有强制性的军纪制约和赏罚规定，“以生命赋予祖奖，以生命为枚杀戮，预则以军队杀戮汝”（《甘曾》）。

夏代军的武器装备
夏代军的武器装备主要是远射程的弓箭和戈矛等长兵器。被发现的武器中最常见的是箭头。随着青铜冶铸件的发展，骸这种消费量大的远射程兵器也开始用铜制造。
现在所见的夏代铜厂灰嘴遗迹的两个奥部文化层发现了两枚石戈，援助呈扁平，锋锐利，棱线分明，援助的后端穿着。
从栩师二奥遗迹出土了铜戈，全长32.5厘米，援长20.8厘米，宽3.8～4.8厘米，内宽3.9～5厘米。直援曲内没有阑尾，援中脊椎上升，援面从脊椎斜涂到刀刃上，突起变厚，形成了沟。刀锋锐利，援军略宽，援内交接呈直角。里面有衣服，穿援之间有秘密的痕迹。内后端铸造了突起云纹，制作精巧。
GOO是横装在一侧的单尖双刃利器，前锋被用于啄刺，下刃被用于勾杀，上刃被用于推杀，而夏代的GOO主要用于啄击，勾杀是必要时的辅助能，因此应该视为啄兵。研究表明，夏代主要是步战，在步战条件下使用戈，啄是有效的，这取决于人的手臂关节结构和武器动作原理：啄的动作速度快，有利于加强武器的动能，啄的阻力小，可以得到较大的杀伤效果。
夏代青铜戈形态的特征也表明它是根据“啄兵”的要求制作的：第一，它的援部平伸，与戈直角交叉，可以保证前锋以较好的角度击中目标。使用下刃的话，这个角度不适合杀伤力和GOO结合的强度。第二，其前锋敏锐，上下刃对称，起到了和矛叶侧刃相同的作用。
作为刺兵的矛，也是传统的兵器，在夏朝被广泛使用。在夏朝文化遗迹中，可以看到很多骨矛、石矛，形状多样，磨砺流畅锐利。
夏朝军事训练
夏朝田猎是当时军事训练的主要方式，还设置了训练奴隶主贵族的场所，以习射为主。
夏朝军制
虽然夏朝军制遗留下来的史料很少，但有限的文献和考古资料表明，这是我国奴隶制社会的开始。起源时间有各种各样的说法，通行说是从公元前22世纪、21世纪到前17世纪、前16世纪。这个时代，国家已经形成，军队随之产生，反映奴隶阶级意志的车事制度相应地出现了。夏王朝出生于氏族社会的部族联盟，掌握国家z权的夏后氏是众多部族中实力强的，处于十天下“共王”的地位。
适应共主政体，夏后氏以奴隶艾贵族为骨干，建立以“众”（庶民）为基础的国家军，依靠“守邦”。被夏后氏征服，承认了共主地位的各部落，作为政治实体而存在，有各自的武装组织，承担着清贡纳和出征的义务。作战的时候，夏王根据需要，招募统治地区的“众”，同时招募直接支配区以外的异姓部族，居在民战中实行了兵农合一的制度。
夏朝的队伍编制不详。《左传：哀纪元年》记录了夏工少康在《有田一成，有众一旅》中复国的记录，有学者以此为基础，把“旅”作为军员的大建制单位。有学者认为，夏朝的军队是由氏族部族的生产生活组织，通过十进制编制的。夏王是较高统帅权者。夏启在启氏甘甜的战斗中，管辖“六事之人”，又被称为“六卿”，是六个不同分工的奴隶主贵族的首领，他们平时管理民事，战时担任作战指挥。

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