文帝即位不久，废除了诽谤妖言的罪名，臣下可以大胆提出不同意见。秦代以来，有所谓的“秘祝”之官，有祸移到臣下。文帝前13年下诏废止并声明：百官错误与罪，皇帝负责。第二年，他又禁止祠官为他祝福。
汉初统治者认为秦县的郡县制还不成熟，在国体上实行了郡国并行制。
汉代实行郡县制的同时，分封制与秦朝较大的不同。
西汉初年，在地方继承了秦的郡县制，同时分封了同姓各侯国，并实行郡国二制。
总之，推进西汉初期的郡国并行制，相对增加了王国行使政治经济的自力，促进了地方恢复当地生产和发展的主体性和积极性的发挥。另一方面，随着中央和王国直接统治范围的相对缩小，统治阶级有利于把握各地的风土民情，充分发挥地方优势，根据土地适当发展地方生产，从而推动西汉社会经济整体的快速发展。
汉文帝即位后，首先推举自己的上位，封赐诛杀诸吕的有之臣。汉文帝前元年（前179年）10月，封周勃为右丞相，陈平为左丞相，灌乳为太尉，构成了新的汉廷中央。除了留下旧的诸侯王以外，汉文帝还建立了新的诸侯王。

同年12月，立原赵幽王刘友的儿子刘遂成成了赵王。移动封原琅邪王刘泽是燕王。之后，刘遂之弟弟刘强成为了河间王。朱虚侯刘章是城阳王。东牟侯刘兴居成为了济北王。以皇子刘武为代王，作为淮阳王移动，后来作为梁王移动。把刘参封为太原王。刘揖成了梁王。
汉文帝根据群臣的建议，把长子刘启立为太子。就这样，汉高祖以来，预立太子成为了汉家的定制。
汉景帝即位后，加强中央集权，重用御史大夫晁错，大力推进削藩。“七国之乱”平定后，几乎所有的诸侯王国只领有郡地，实际地位已经下降到郡级，国和郡基本一致。诸侯王国领郡由汉高祖时的42个郡减少到26个郡，中央直辖郡由汉高祖时的15个郡增加到44个郡，汉郡的总数大大超过了诸侯王国郡的数量。
汉景帝贬低诸侯王的地位，剥夺和削弱诸侯国的权力，收回王国的官吏任免权，只保留“食租税”的权利，剥夺了盐铁铜等利源和相关租税。
但是诸侯王势力没有彻底解决，之后汉武帝不得不采取相应的措施。
削藩是在封建制度下君主为了收复诸侯和地方割据势力手中的一部分或全部权力而实施的政策。
我国历史上有名的削藩有四次
一个是西汉景帝的削藩，引起七国之乱，仅仅三个月就消灭了叛乱七国，平定了七国之乱后，确立了对中央地方的权威。第二，削唐代宗、德宗、宪宗、穆宗朝历代藩，先成后败，暴露节度使制度的弊端，唐朝也为藩镇灭亡，这给宋代提供了教训；第三个是明建文帝削藩，引起靖难的角色，朱棣（即明成祖）夺位后削藩。第四，清康熙帝削藩，引起三藩之乱，历时8年平定了三藩，大权确定了对地方的垂直有效管理。

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