据考古资料显示，人类开始定居后，便投身于简单的农牧业生产，稻谷和黍黍以及猎食的食物有少量剩余，储存食物和饮用水以备不时之需。这时就地取材，用各种石斧、石刀等工具，将植物的枝条砍断，编织成筐、篓等器物。实践证明，竹子脆脆、易开裂、弹性强、易编织、结实耐用。因此，竹子成为当时制作工具的主要材料。
我国陶器也开始于新石器时代，其形成与竹编密切相关，先人偶然发现陶器烧后不透水，可盛装液体。因此，以竹藤篮为模板，将浆料涂抹在篮子的内外，形成竹藤体。在火上煮熟制成器皿。随后，人们直接用粘土制成各种形状的胚胎，不再使用竹编。不过，我还是很喜欢竹藤的几何形状，所以我模仿篮子、篮子、垫子等纺织品的图案作为装饰，在半干状态下印在陶瓷表面。
殷商时期，竹藤编织纹样繁多。陶瓷印花图案上有方格纹、米形纹、流苏纹、波纹等图案。春秋战国时期，竹子的利用率扩大，竹编逐渐发展为一种工艺。
战国时期，还有一个专门研究竹编技艺的人，那就是泰山。
战国时期，楚国的编织技艺也得到了高度发展。出土有：竹席、竹帘、竹棚（竹箱）、竹扇、竹篓、竹篓、竹篓等近百件。

秦汉时期的竹编沿袭了楚国的编织技艺。 1980年，我国考古学家在西安出土了底部有花纹的“秦岭铜马车”。据专家分析，这种格纹是在当时竹席编织的格纹基础上融合而成的。
此外，竹编也被熟练的工匠改造成儿童玩具。元宵节自唐代就在民间流传，宋代盛行。一些政要经常邀请灯艺师制作精美的灯笼。其中之一是用竹条将骨头绑起来，并在周边粘上丝绸或彩纸。有的甚至用竹丝织成装饰​​。
龙灯起源于汉代，盛行于宋代。龙头和龙身多以竹条为内骨，龙身上的鳞片常用竹丝扎成。
还有一个小人气节目叫“竹马戏团”。自隋唐以来一直流传至今。喜剧节目与马有关，如《昭君出故宫》等。演员们骑的马都是竹子做的。
明初，江南从事竹编的艺人不断增多。竹席、竹筐、竹盒等都是竹编工艺。尤以竹编最为出名。益阳水簟始建于元末明初。
到了明代中期，竹编的用途进一步扩大，编织越来越精致，还结合漆器等工艺，创造出许多优质的竹编工具。如收藏书画的颜料盒、首饰的小圆盒和食物的大圆盒。
“褐漆竹编圆盒”是明代官员使用的一种竹编圆盒。
明清两代，特别是乾隆以后，竹编技术得到了充分发展。竹篮在江浙一带已经出现。
从 19 世纪末到 1930 年代，竹编技术在我国南方蓬勃发展。竹编工艺和编织花型不断完善，汇集了150多种编织方法。
1937年后，在日本侵略者的铁蹄下，竹编艺人放下竹刀，转而从事其他行业，只有少数艺人住在古庙里，继续着这种竹编工艺。
抗日战争胜利后，我国竹编手工艺逐渐恢复。 1950年代以后，竹编艺术开始适当分配到工艺美术行业，走入艺术殿堂。技艺精湛的竹编艺人也大量涌现，其中一些人获得了“工艺美术师”和“高级工艺美术师”的技术职务。曾获“我国工艺美术”、“我国竹工艺”等荣誉称号。
1990年后，浙江嵊州、四川省青神县、曲县随后被列为“我国竹编之乡”。
进入21世纪后，竹编技术逐渐失去市场竞争力并遭遇滑坡，其编织技艺成为“非物质文化遗产”。然而，也有不少竹编艺术家还在孜孜不倦地追求新的艺术，新的作品也在慢慢涌现。

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